Worf, Mogh'un oğlu Star Trek serisindeki, aktör Michael Dorn tarafından canlandırılan kurgusal bir karakterdir. Star Trek: The Next Generation (TNG) adlı televizyon dizisinde, Star Trek: Deep Space Nine'ın (DS9) dördüncü ve yedinci sezonları ile Star Trek: Picard'ın üçüncü ve son sezonunda yer almaktadır. Ayrıca uzun metrajlı Star Trek Generations (1994), Star Trek: First Contact (1996), Star Trek: Insurrection (1998) ve Star Trek: Nemesis (2002) filmlerinde de yer almıştır.
Worf, Star Trek'te görünen ilk Klingon ana karakteridir ve 11 sezon boyunca TNG'de ve ardından DS9'da normal bir karakter olarak diğer Star Trek franchise bölümündeki karakterlerden daha fazla yer almıştır.
İlk çıkışını 1987'de "Encounter at Farpoint"te yaptı ve en son 2023'te Picard'ın 3. sezonunda karakter olarak yer aldı. Dorn, Worf rolünde 283 kez beyazperdede boy gösterdi. Star Trek serisinin en fazla oynayan aktörüdür.