D.N.Angel, skrevet og illustreret af Yukiru Sugisaki, debuterede med dets første kapitel i november 1997-udgaven af Monthly Asuka. Nye kapitler blev serialiseret i magasinet månedligt indtil august 2005, hvor Sugisaki lagde serien på en længere pause. Den fortsatte sin serialisering i april 2008-udgaven af Monthly Asuka, men blev senere lagt på pause igen i 2011, hvorefter den først vendte først tilbage d. 24. maj 2018. Serien nåede sin kinklusion d. 22. januar 2021.
Kapitlerne er blevet samlet og udgivet af Kadokawa Shoten i 20 bind, først i 15 tankobon-bind, mens de sidste 5 bind ekslusivt blev udgivet som e-bøger. Det første bind udkom d. 13 november 1997, mens det sidste udkom d. 24. juli 2021. Et begrænset oplag af tankobon-bind blev tilbudt som en bonus i Gekkan Asukas maj 2019-udgave, udgivet d. 23. marts.
I Danmark er seriens første 11 bind blevet udgivet af Carlsen mellem d. 7. november 2003 og d. 7. september 2007.
Gekkan Asuka annoncerede d. 23. februar 2019 at en kanzenban-udgave af serien kaldet New Edition ville samle alle kapitlerne i 10 bind.
| Nr. | Original udgivelsesdato | Original ISBN | da udgivelsesdato | da ISBN |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 13. november 1997 | 978-4-04-924701-5 | 7. november 2003 | 9788762675889 |
| 2 | 14. december 1998 | 978-4-04-924761-9 | 5. december 2003 | 9788762675896 |
| 3 | 19. august 1999 | 978-4-04-924789-3 | 6. februar 2004 | 9788762676404 |
| 4 | 17. juli 2000 | 978-4-04-924827-2 | 6. april 2004 | 9788762676411 |
| 5 | 17. februar 2001 | 978-4-04-924851-7 | 4. juni 2004 | 9788762676428 |
| 6 | 17. januar 2002 | 978-4-04-924887-6 | 6. august 2004 | 9788762676435 |
| 7 | 17. oktober 2002 | 978-4-04-924917-0 | 1. oktober 2004 | 9788762676459 |
| 8 | 17. marts 2003 | 978-4-04-924940-8 | 3. december 2004 | 9788762676466 |
| 9 | 17. juli 2003 | 978-4-04-924945-3 | 4. marts 2005 | 9788762676688 |
| 10 | 17. februar 2004 | 978-4-04-924962-0 | 3. juni 2005 | 9788762677678 |
| 11 | 10. august 2005 | 978-4-04-925010-7 | 7. september 2007 | 9788762677685 |
| 12 | 17. juni 2008 | 978-4-04-925060-2 | — | — |
| 13 | 17. oktober 2008 | 978-4-04-925063-3 | — | — |
| 14 | 24. september 2010 | 978-4-04-925074-9 | — | — |
| 15 | 24. januar 2011 | 978-4-04-925076-3 | — | — |
| 16 | 24. januar 2019 | — | — | — |
| 17 | 24. juli 2019 | — | — | — |
| 18 | 24. marts 2020 | — | — | — |
| 19 | 24. juni 2021 | — | — | — |
| 20 | 24. juni 2021 | — | — | — |
| Nr. | Original udgivelsesdato | Original ISBN | da udgivelsesdato | da ISBN |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 22. januar 2021 | 978-4-04-108065-8 | — | — |
| 2 | 22. januar 2021 | 978-4-04-108064-1 | — | — |
| 3 | 22. februar 2021 | 978-4-04-108066-5 | — | — |
| 4 | 22. februar 2021 | 978-4-04-108067-2 | — | — |
| 5 | 24. marts 2021 | 978-4-04-108068-9 | — | — |
| 6 | 24. marts 2021 | 978-4-04-108069-6 | — | — |
| 7 | 24. april 2021 | 978-4-04-108070-2 | — | — |
| 8 | 24. april 2021 | 978-4-04-108071-9 | — | — |
| 9 | 24. maj 2021 | 978-4-04-108072-6 | — | — |
| 10 | 24. maj 2021 | 978-4-04-108073-3 | — | — |
| Nr. | Original udgivelsesdato | Original ISBN | da udgivelsesdato | da ISBN |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 21. november 2025 | 978-4-04-116885-1 | — | — |