Jelling Skov er et skovområde beliggende sydøst for Jelling i Vejle Kommune. Der er etableret vandreruter i skoven, herunder stier, som indgår i det lokale tursti- og friluftssystem. Skoven har en skovlegeplads med legefaciliteter som gynger, balancebomme, madpakkehus og bålplads. Der er orienteringsmuligheder: Orienteringsklubben OK Gorm har et kort med 48 faste poster i Jelling Skov samt baneforslag i forskellige sværhedsgrader.
I april 2025 indviedes 4½ hektar ny skov med ca. 18.000 træer på privat jord ved Jelling.
Skovlegepladsen opstod i en lysning, som blev dannet efter stormfald i december 1999.