Proprioception eller Balancesansen (fra latin proprius, der betyder "ens egen", "individuel", og capere, der betyder "at tage" eller "holde om"), er sansen for den relative position af ens egen kropsdele og sansen for den styrke, det kræver at bevæge sige.
Hos mennesker styres sansen af proprioceptorere (muskeltener) i de tværstribede skeletalmuskler og sener (Golgiorgan) og af den fibrøse kapsel i leddene. Det adskiller sig fra eksteroception ved den måde man ser verden omkring sig på, og det adskiller sig fra introception ved den måde man opfatter smerter, sult, etc., og bevægelsen af interne organer på.
