Altenilpe Stadt Schmallenberg | ||
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| Koordinaten: | 51° 13′ N, 8° 17′ O | |
| Höhe: | 438 (419–439) m | |
| Einwohner: | 155 (31. Dez. 2025) | |
| Postleitzahl: | 57392 | |
Lage von Altenilpe in Schmallenberg
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Altenilpe | ||

Altenilpe ist ein Ortsteil der Stadt Schmallenberg in Nordrhein-Westfalen.
Altenilpe befindet sich rd. 2,5 km östlich von Dorlar und 3 km nordwestlich von Bad Fredeburg. Verkehrsmäßig wird Altenilpe über die durch den Ort verlaufende Kreisstraße (K20) erschlossen, die von Bad Fredeburg nach Dolar führt. Die Kreisstraße dient dem Anlieger- und Durchgangsverkehr und hat am südlichen Ortseingang aus Richtung Bad Fredeburg eine Höhe von rund 439 m ü. NN, der westliche Ortsrand befindet sich höhenmäßig bei rund 419 m ü. NN. Neben der Kreisstraße verläuft die wasserführende Ilpe, die im Bereich der Ortschaft von drei Zuflüssen gespeist wird.
Angrenzende Orte sind Sellinghausen, Nierentrop, Oberhenneborn und Bad Fredeburg sowie das Gehöft Hengsiepen.
Der Ort Altenilpe wurde um 1280–1285 erstmals im Lehnsverzeichnis des Grafen Ludwig von Arnsberg als Yfflepe veteri („das alte Ilpe“) erwähnt. 1313 wird er im Güterverzeichnis des Grafen Wilhelm von Arnsberg als Aldenifelpe genannt. Weitere historische Namensformen sind unter anderem Aldenyflepe (um 1338), Alden Iffelpe (1543) und Alten Iffelpe (1565). Der Name geht vermutlich auf den Gewässernamen der Ilpe zurück; der Zusatz Alten- (lateinisch veteri) unterscheidet den Ort vom benachbarten Pfarrort Kirchilpe.
In „Alten-yphelpe“ befand sich im 14. Jahrhundert eine Hufe des Stiftes Meschede.
Frühe Anhaltspunkte über die Größe des Ortes ergeben sich aus einem Schatzungsregister (diente der Erhebung von Steuern) für das Jahr 1543. Demnach gab es in „AldenIffelpe“ 10 Schatzungspflichtige; die Zahl dürfte mit den damals vorhandenen Höfen bzw. Häusern übereingestimmt haben. Bis zur kommunalen Neugliederung in Nordrhein-Westfalen gehörte Altenilpe zur Gemeinde Dorlar.
Seit der Neugliederung durch das Sauerland/Paderborn-Gesetz zum 1. Januar 1975 gehört Altenilpe zum Hochsauerlandkreis und ist ein Ortsteil der Stadt Schmallenberg. Im Landeswettbewerb 2008/2009 „Unser Dorf hat Zukunft“ wurde Altenilpe mit einer Silberplakette ausgezeichnet.
In Altenilpe gibt es die katholische Pfarrgemeinde St. Lucia mit der gleichnamigen Kirche, welche mit der Kirche St. Marien in Bracht sowie St. Hubertus in Dorlar einen Pfarrverbund bildet.