Der Weiler liegt im Süden des Landkreises Weißenburg-Gunzenhausen im Naturpark Altmühltal, nördlich von Langenaltheim in einem Wald in der Weißenburger Alb, einem Höhenzug der Fränkischen Alb. Eine Straße verbindet den Ort mit Langenaltheim und einem nördlich befindlichen Steinbruch.
Geschichte
Im Jahre 1846 waren in Altheimersberg zweiHäuser, vierFamilien und 25Seelen verzeichnet. 1871 lebten die 20Einwohner in 12Gebäuden. Sie besaßen insgesamt 4Pferde und 24Stück Rindvieh.
Bereits vor der Gemeindegebietsreform in Bayern in den 1970erJahren war Altheimersberg ein Gemeindeteil von Langenaltheim.