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DJI Matrice 4D Serie | |
|---|---|
| Typ | Multicopter |
| Hersteller | DJI |
| Produktionszeit: | Ab Februar 2025 |
| MTOW | 2090 g |
| Zuladung | 240 g |
| Höchstgeschwindigkeit | 21 m/s |
| Dienstgipfelhöhe | 6500 m |
| Einsatzradius | 25 km (FCC) 12 km (CE) |
| Maximale Flugdauer | 54 min |
| Antrieb | 4× (×-Konfiguration) |
| UAS-Klasse | |
| Kamera(s) | Weitwinkelkamera 2× Telekamera Wärmebildkamera (nur 4TD) Laser-Entfernungsmesser |
Die DJI Matrice 4D ist eine ferngesteuerte Quadcopter-Drohne für kommerzielle Luftbildfotografie, Inspektion in Bau und Industrie, Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben sowie Jagd, hergestellt vom chinesischen Technologieunternehmen DJI. Sie ist die eine Variante der Matrice 4E mit festen Rotorarmen für die Verwendung in Verbindung mit der Bodenstation Dock 3 und besserer Schutzart. Sie ist Nachfolgerin der Matrice 3D.
Modellnummer M4D
Im Februar 2025 wurden zwei Drohnen der Matrice 4D-Serie veröffentlicht, die auf der Matrice 4E-Serie basieren. Die beiden um die fahrzeugbasierte Bodenstation Dock 3 zu ergänzen.
Die Matrice 4D und Matrice 4TD verfügen über dieselben Kameras wie die Matrice 4E bzw. Matrice 4T und besitzen längere, starre Arme, ähnlich der Matrice 3D-Serie. Die Drohnen sind außerdem mit geräuscharmen, eisresistenten Propellern und verfügen über die Schutzart IP 55. Die Kameras der Matrice 4D verfügen zusätzlich über eine Objektiv-Entfeuchtung. Die Stromversorgung erfolgt über einen Akku mit einer Kapazität von 6768 mAh, wodurch die Drohne eine Flugzeit von 54 Minuten erreicht. Auch die dockfähige Variante verfügt über ein RTK-Modul. Die beiden Modelle der Serie unterscheiden sich hauptsächlich in der Kameraausstattung. Die Matrice 4D besitzt drei Kameras: eine 20 Megapixel 4/3" CMOS-Weitwinkelkamera, eine 48 Megapixel 1/1,5" CMOS-Telekamera und eine 48 Megapixel 1/1,3" CMOS-Mitteltelekamera. Die Drohnen der Serie verfügen über integrierte künstliche Intelligenz zur Erkennung Zählung von Personen und Objekten. Optional können sie mit dem Scheinwerfer AL1 mit etwa 100 Metern Reichweite, sowie dem Lautsprecher AS1 mit maximal 300 Metern Reichweite für Einsätze zur Kontrolle von Menschenansammlungen oder Such- und Rettungsaktionen ausgestattet werden. Außerdem ist ein Modul zur verbesserten Hinderniserkennung und Positionierung sowie eine offene Recheneinheit anbaubar. Mittels Mobilfunk-Dongle kann die Datenübertragung zusätzlich auf das Mobilfunknetz ausgeweitet werden.
In Verbindung mit dem Flugabbruchsystem FTS-01 sowie der Station Dock 3 entspricht die Drohne der UAS-Klasse C6 und ist somit für Einsätze in sogenannten Standardszenario STS-02 außerhalb der Sichtweite des Fernpiloten (BVLOS) geeignet.
Neben den Drei Kameras verfügt die Matrice 4D über einen Laser-Entfernungsmesser, dessen Messbereich bis zu 1800 Metern beträgt. Im Gegensatz zur Matrice 30-Serie können mit dem Entfernungssensor auch Flächen vermessen, sowie Daten zur 3D-Modellierung erfasst werden.
Modellnummer M4TD
Die Matrice 4T behält die Tele- und Mittelteleobjektive bei, ersetzt jedoch die Weitwinkelkamera durch eine kleinere 48-MP 1/1,3" CMOS-Einheit, wodurch Platz für eine Wärmebildkamera mit 1280 × 1024 Pixeln geschaffen wurde.
Der Laser-Entfernungsmesser der Matrice 4T ist im Gegensatz zum Schwestermodell 4E für Such- und Rettungseinsätze optimiert. Des Weiteren verfügt die Drohne über NIR-Scheinwerfer mit einem Sichtfeld von 5,7°.
Beide Drohnen lassen sich unter anderem über eine PSDK-Schnittstelle mit den folgenden freigegebenen Nutzlasten ausstatten:
Quelle: Website des Herstellers
| Matrice 4D | Matrice 4TD | |
| UAS-Klasse | ||
| Einführungsjahr | 2025 | |
| Startmasse | 1850 g | |
| Maße (ohne Propeller) | 377,7 × 416,2 × 212,5 mm | |
| max. Flugzeit | 54 Minuten | |
| Hindernisvermeidung | Omnidirektional | |
| max. Flughöhe (N.N) | 6500 m | |
| max. Reichweite | 25 km (FCC) 12 km (CE) | |
| max. Steiggeschwindigkeit | 10 m/s | |
| max. Sinkgeschwindigkeit | 8 m/s | |
| Windwiderstand | 12 m/s | |
| max. Geschwindigkeit | 21 m/s | |
| max. Fotoauflösung | Weitwinkelkamera: 20 MP Mitteltele-Kamera: 48 MP Telekamera: 48 MP |
Weitwinkelkamera: 48 MP Mitteltele-Kamera: 48 MP Telekamera: 48 MP Wärmebildkamera: 0,3 MP |
| max. Videoauflösung | 4K/30 fps | 4K/30 fps Wärmebildkamera: 1280×1024/30 fps (Superauflösung) |
| Bildsensor | Weitwinkelkamera: 4/3″ CMOS Mitteltele-Kamera: 1/1,3″ CMOS Telekamera: 1/1,5″ CMOS |
Weitwinkelkamera: 1/1,3″ CMOS Mitteltele-Kamera: 1/1,3″ CMOS Telekamera: 1/1,5″ CMOS Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer (12 μm) |
| Objektiv | Weitwinkelkamera: 24 mm Mitteltele-Kamera: 70 mm Telekamera: 168 mm |
Weitwinkelkamera: 24 mm Mitteltele-Kamera: 70 mm Telekamera: 168 mm Wärmebildkamera: 53 mm |
| Sichtfeld | Weitwinkelkamera: 84° Mitteltele-Kamera: 35° Telekamera: 15° |
Weitwinkelkamera: 82° Mitteltele-Kamera: 35° Telekamera: 15° Wärmebildkamera: 45° |
| Blende | Weitwinkelkamera: f/2,8 – f/11 Mitteltele-Kamera: f/2,8 Telekamera: f/2,8 |
Weitwinkelkamera: f/1,7 Mitteltele-Kamera: f/2,8 Telekamera: f/2,8 Wärmebildkamera: f/1,0 |
| Zoom | Telekamera: 16 – 112-fach | Telekamera: 16 – 112-fach Wärmebildkamera: 28-fach |
| Gimbal | 3-Achsen | |
| ISO | Weitwinkelkamera: 100 – 204800 Mitteltele-Kamera: 100 – 409600 Telekamera: 100 – 409600 |
Weitwinkelkamera: 100 – 409600 Mitteltele-Kamera: 100 – 409600 Telekamera: 100 – 819200 |
| Verschlusszeit | 2 – 1/8000 s | |
| Max. Video Bitrate | 60 Mbit/s | 60 MBit/s Wärmebildkamera: 12 MBit/s |
| Fotoformat | Weitwinkelkamera: JPEG / DNG (RAW) Mitteltele-Kamera: JPEG Telekamera: JPEG |
JPEG Wärmebildkamera: JPEG (8 Bit), R-JPEG (16 Bit) |
| Videoformat | MP4 (H.264 Standard / H.265 Standard) | |
| Akku-Art | Li-Ion 6S | |
| Akku | 6768 mAh | |
| Positionsbestimmung | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS | |
| Übertragungssystem | OcuSync 4 Enterprise | |
| Interner Speicher | ohne | |
| Betriebstemperatur | −20 bis 50 °C | |