Tippel machte 1938 bis 1941 eine Lehre als Dekorationsmaler. Danach wurde er zur Wehrmacht eingezogen und nahm am Zweiten Weltkrieg teil. 1946 kam er aus der Kriegsgefangenschaft zurück. 1947 bis 1949 studierte er bei Carl Rade (1878–1954) an der Hochschule für Werkkunst in Dresden und 1949 bis 1952 Malerei bei Rudolf Bergander, Fritz Dähn und Rade an der Hochschule für Bildende Künste Dresden. Danach war er dort bis 1954 Aspirant und Assistent und 1956 bis 1962 Dozent an der Arbeiter- und Bauernfakultät für bildenden Kunst an der Hochschule. Danach war er vorübergehend selbständig tätig, ehe er ab 1964 bis zum Ruhestand Dozent für Wandmalerei in der Abteilung Restaurierung der Hochschule wurde. Zu seinen Schüler gehörten unter anderem Lutz Gode, Arno Rink und Rainer Zille.
Tippels Tochter Franziska Harbort (* 1952) ist Bühnenbildnerin.
Natur und Mensch/ Leben in der Natur (1868, Natursteinmosaik, 3 × 22 m; Entwurf und Ausführung mit Erich Hering; Abschlusswand zwischen dem Werksgebäude des damaligen VEB Radebeuler Maschinenfabrik Planeta und dem Pausengarten)
↑Ruth Pape et al. (Bearbeitung): Bildende Kunst + Architektur. Katalog Teil 5 Dresden, Cottbus, Frankfurt. Deutsche Bauakademie, Berlin, 1973, S. 68/69