Gorazd Penko (* 20. Juli 1961) ist ein ehemaliger jugoslawischer Radrennfahrer und Sportlicher Leiter.
Penko war im Straßenradsport aktiv und Mitglied der Nationalmannschaft. 1984 siegte er im Etappenrennen Serbien-Rundfahrt, 1989 in der Istrian Spring Trophy und im Etappenrennen Putevima AVNOJ-a. Etappensiege holte er 1987 (5. der Gesamtwertung) und 1988 (5. der Gesamtwertung) in der Jugoslawien-Rundfahrt. Zweiter wurde er 1984 und 1985 bei Putevima AVNOJ-a. Die Österreich-Rundfahrt 1987 beendete er auf dem 32. Platz 1988 wurde er 36. Bei den Straßenradsport-Weltmeisterschaften 1987 wurde er 39. im Rennen der Amateure.
Nach seiner aktiven Karriere war er Nationaltrainer der Frauennationalmannschaft in Slowenien und Sportlicher Leiter verschiedener slowenischer Teams.