In der Mathematik ist das Lie-Gruppoid eine Verallgemeinerung des Begriffs der Lie-Gruppe.
Ein Lie-Gruppoid ist ein Gruppoid, dessen Menge von Objekten und Mengen von Morphismen differenzierbare Mannigfaltigkeiten sind, dessen Strukturabbildungen und für alle differenzierbare Abbildungen und dessen durch Quell- und Zielabbildungen surjektive Submersionen sind.