Die ursprüngliche Mitsui Kaiyō Kaihatsu K.K. wurde 1968 gegründet. 1987 wurde die Tochtergesellschaft Modec Technical Service K.K. gegründet, die 1988 in Modec K.K. umbenannt wurde, den Geschäftsbetrieb übernahm, worauf die alte Mitsui Kaiyō Kaihatsu aufgelöst wurde. 2003 benannte sich Modec in Mitsui Kaiyō Kaihatsu um.