Media Control Unit

Ein älteres Car Computer-Steuergerät des Autoherstellers Tesla. Das Gerät ist ein Sandwichmodul aus zwei Steuergeräten, der Media Control Unit (MCU) und der Autopilot-Computerhardware (APU) in der Variante Hardware 2.5 (HW2.5). Die zwei Anschlussstutzen sind für die Kühlung mittels Fluid (Wasser). Das Gerät wurde bereits von Nachfolgergeräten überholt. (2021)

Die Media Control Unit (MCU) ist ein elektronisches Steuergerät (ECU) bzw. Fahrzeugcomputer von Tesla für ausgewählte Fahrzeugmodelle. Das Gerät ist für das Infotainment (inklusive Anzeige am Touchdisplay) und alle weiteren Systeme in der Fahrzeugkabine zuständig. Es ist im Armaturenbrett verbaut.

Das Autopilot-Steuergerät, auch bekannt als Autopilot Unit (APU) ist ein weiteres Steuergerät oder Computerhardware, welches in diesem Artikel mitbeschrieben wird. Die APU stellt die rechnertechnische Kapazität für das autonome Fahren (AD) bereit und wird auch als AP abgekürzt.

Die APU-Computerhardware wurde teilweise mit einer MCU-Computerhardware in einem Gerät verbaut. Mit anderen Worten: Das Gesamtsteuergerät (offizielle Teilebezeichnung) „Car Computer“ besteht aus einer MCU und einer APU und Tesla bezeichnet das Gesamtsystem als Full Self-Driving (FSD). Dazu zählen alle Peripherie-Komponenten (Sensoren), von Hardware bis Software. FSD setzt (Stand 2025) vollständig auf Kameratechnologie (Tesla Vision) auf. Radar- und Ultraschallsensoren wurden entfernt. Des Weiteren werden die Chipsets (SoCs) der MCU und APU seit der Hardware 3 (HW3) von Tesla selbst entworfen, auch bekannt als „FSD Chip“, siehe dazu die Tabellen. Ab diesem Zeitpunkt wird auch von einem „FSD Computer“ gesprochen.

Die Geräte werden in Taiwan, China oder Mexiko produziert. Einzelne Baugruppen, wie die Leiterplatten, stammten auch aus Ungarn. Zu den bekannt gewordenen Ingenieuren und Designern der Computer zählt James Keller, Peter Bannon, Andrej Karpathy uvm.

Varianten

Media Control Unit

Leiterplatte/Mainboard der MCU HW2.5 von unten und oben. Das Board oben ist die Autopilot ECU (APU) und unten ist die Infotainment MCU, integriert in einem Gerät. Zu erkennen (APU) sind die Nvidia CPU und zwei GPUs, sowie das LTE/Mobilfunk-Chipset (MCU) von Telit (Stack) unten. (2021)

Die MCU war, nach nichtoffiziellen Angaben, mit dem Touchdisplay in den Modellen S und X bis Januar 2021 verbaut und ist der Fahrzeugcomputer jedes Model 3 und Y, sowie S und X nach Januar 2021.

Das MCU-Gerät ist für die Anzeige (Display), die Fahrzeugkommunikation, die Akustik/den Audiobereich, den Mobilfunk, die Navigation und die Fahrzeugeinstellungen verantwortlich. Es steuert jedoch nicht den Autopiloten. Dafür wird eine weitere Computerhardware eingesetzt.

Hinweis: Bei allen Daten gibt es diverse Abweichungen, beispielsweise verschiedene Halbleiterspeicher für die einzelnen Fahrzeugmodelle. Diese müssen im Einzelfall (Baujahr/Typ/Hardware) ermittelt werden, da es keine offiziellen Dokumente gibt. Diese Übersicht stellt keine exakte, sondern eine grobe Evolution der Steuergeräte von Tesla dar. Sie basiert auf Teardowns und Reverse Engineering einiger Einheiten. Alle Angaben ohne Gewähr.

Car Computer bzw. MCU-Geräte
Hardware-Generation Veröffentlichung Integration in Modelle Komponenten (Auswahl) Weitere Informationen
MCU1 ab 2013 bis etwa 2018 S/X Probleme mit dem eMMC führten zu einem Rückruf und wurde später getauscht; die Autopilot Unit (APU) war um 2016 ein Gerät und nicht mit der MCU verbaut.
MCU2 ab 2018 S, X, 3 und Y (für Y siehe die eigene Varianten unten) Bei Model 3 und Y sind Display und MCU nicht ein Gerät
MCU3 ab Mitte 2021 (China ab 2022) S/X u. a. Damals neues Standardgerät für alle Fahrzeuge ab 2021; wird als MCU3 kombiniert mit HW3 und HW4 (siehe unten).
MCU3 für Model Y ab 2020 Y
  • Alle Daten siehe
  • 2 × Tesla CPUs „FSD Chip“ (Eigendesign)
  • 32 GB MLC NAND Flash von Samsung
  • 64 GB MLC NAND Flash von Micron
  • 16 GB LPDDR4 SDRAM von Samsung
  • Viele Schnittstellen wie LTE (4 oder 5G), 5 GHz Wi-Fi, Gigabit-Ethernet, Bluetooth, CAN-Bus, U-blox GPS usw.
 Preis/BoM: ~ 1.200 US-Dollar

Autopilot ECU

Das Steuergerät des Autopilot, auch bekannt als Autopilot Unit (APU), ist für die Datenfusion bzw. Sensordatenfusion und -verarbeitung von Kameras (alle), Radargeräten (teilweise von Bosch und Continental) und Ultraschallsensoren verantwortlich.

Die Konfiguration des Full Self-Driving (FSD)-Systems hat sich im Laufe der letzten Jahre jedoch mehrfach verändert. Tesla setzte nie auf Lidar-Geräte, aber zeitweise auf Radargeräte. Letztere stammten von Bosch oder Continental.

Ab dem Jahr 2021 stellte Tesla die Konfiguration um. Die Radarsensoren wurden entfernt und durch die neuen Fähigkeiten des Tesla Vision-Systems ersetzt. Im Jahr 2022 wurden zusätzlich die Ultraschallsensoren (USS) entfernt. Das (Stand 2025) basiert das FSD nur auf Kameratechnologie (Tesla Vision).

Auch hier gilt der oben gemachte Hinweis für die Details. Alle Angaben ohne Gewähr.

Autopilot-Geräte (APU)
Hardware-Generation und Label Veröffentlichung Original Teilbezeichnung Details Integration in Modelle Komponenten (Auswahl) Verbrauch (grob)
HW0 Frühes Model S Kein Autopilot -
HW1 Ab Herbst 2014 Erster Autopilot, integriert mit der Frontkamera Mobileye EyeQ SoC ~ 25 W
HW2.0 Ab Herbst 2016 Autopilot ECU 2.0 Basiert auf dem Nvidia Drive PX-System; hinter dem Handschufach verbaut; die Autopilot Unit (APU) war um 2016 ein eigenes Gerät und nicht mit der MCU kombiniert. S/X ~ 250 W (40 W Leerlauf)
HW2.5 Mitte 2017 Autopilot ECU 2.5 Kleines Update der HW2.0, teilweise mit Wasserkühlung, zuvor Luftkühler S/X Wie HW2.0 nur 8 GB RAM ~ 300 W
HW3 oder APHW3 Entwicklung ab 2016, verfügbar ab Anfang 2019 Autopilot ECU 3.0 Die MCU3 gibt es in HW3 und HW4; teilweise Austausch für Autos mit HW2.5 auf HW3 S/X ~ 220 W
HW4 oder AI5 Entscheidung für das Outsourcing der Chipherstellung (gegenüber TSMC) an Samsung im Herbst 2021 MCU2 bzw. MCUZ und Autopilot ECU Die MCU3 gibt es in HW3 und HW4 Model S/X nach 2023, sowie 3 und Y Wie HW3 nur 20 Exynos ARM-Kernen u. a. Verbesserungen, auch bekannt als „FSD Computer 2“ ~ 300 W
HW4.5 Dezember 2025 Hier kam es zu Verwirrungen: Kunden haben das AP45 auf dem Label als HW4.5 interpretiert. Tesla stellte später klar, dass es keine HW4.5 gibt, sondern nur die AI4 (HW4).
HW5 oder AI5 Ankündigung durch Elon Musk Mitte 2024, erwartet ab 2026
HW6/AI6 Angekündigt im Frühjahr 2026 von Elon Musk Laut Musk nicht für Autos, sondern den Humanoiden Roboter Optimus
HW7/AI7 oder auch DOJO3 Für Raumfahrt-Projekte

Chronologie der Veröffentlichung und Modellintegration

Hardware-Varianten Model S/X Model 3/Y
MCU1 & HW0 Mitte 2012 n/a
HW1 Ende 2014 n/a
HW2.0 Ende 2016 n/a
MCU2 Anfang 2018 Mitte 2017
HW2.5 Mitte 2017 Mitte 2017
HW3 Anfang 2022 Anfang 2019
MCUZ (= MCU3) Anfang 2021 Anfang 2019
HW4/AI4 Anfang 2023 Anfang 2023
HW5/AI5 Erwartet 2026 oder 2027 Erwartet 2026 oder 2027

Beispielsweise kombiniert das Model 3 und Y die Teile „MCUZ und Autopilot ECU 4.5“. Das Gesamtgerät (Sandwhichmodul) ist offiziell bekannt als Car Computer.

Front/Rear Drive Unit Inverter

Das Elektromotorsteuergerät ist ein separates Leistungselektronik-Board. Es gibt das Front Drive Unit Inverter und Rear Drive Unit Inverter Board, jeweils in verschiedenen Varianten für verschiedene Modelle, welche jedoch nicht Gegenstand des Artikels sind.

Telematics Control Unit

Ein weiteres Steuergerät ist die Telematics Control Unit (TCU).

Siehe auch

Einzelnachweise

  1. ↑ Offizielles Label, MCU meist im Zusammenhang mit der Variante, z. B. MCU2
  2. 1 2 TechInsights Teardown: Tesla Model Y media control unit | Electronics360. In: Electronics360. GlobalSpec, 17. Oktober 2022, abgerufen am 16. April 2026 (englisch).
  3. ↑ Deep Dive Teardown of the Tesla Model Y 1506277 Media Control Unit | TechInsights. In: TechInsights. 28. Juli 2022, abgerufen am 16. April 2026 (englisch, Der Bericht ist kostenpflichtet.).
  4. 1 2 3 4 Autopilot, Processors and Hardware – MCU & HW Demystified. In: TeslaTap. 8. April 2019, abgerufen am 16. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  5. 1 2 Emil Talpes et al.: Compute Solution for Tesla's Full Self-Driving Computer. In: IEEE Micro. Band 40, Nr. 2, 1. März 2020, ISSN 0272-1732, S. 25–35, doi:10.1109/MM.2020.2975764 (englisch, ieee.org [abgerufen am 17. April 2026]).
  6. ↑ Tesla Vision-Update: Ersatz von Ultraschallsensoren durch Tesla Vision. In: Tesla. 17. September 2025, abgerufen am 18. April 2026.
  7. ↑ Die Gerätelabels tragen die Aufschrift „Made in XXX“. Woher die Einzelkomponenten (Boards, Stackbausteine) stammen, ist unbekannt. Die Halbleiterprodukte werden jedenfalls nicht von Tesla hergestellt. Das Endgerät wird vermutlich von Tesla integriert (assembliert). Das Endgerät ist gelabelt als „Manufacturer: Tesla, Inc.“
  8. ↑ Emil Talpes et al.: The Microarchitecture of DOJO, Tesla’s Exa-Scale Computer. In: IEEE Micro. Band 43, Nr. 3, Mai 2023, ISSN 1937-4143, S. 31–39, doi:10.1109/MM.2023.3258906 (englisch, ieee.org [abgerufen am 18. April 2026]).
  9. 1 2 3 4 Tesla智能座舱域控制器（MCU）的系统化梳理 - 技术栈. In: 技术栈. 25. August 2025, abgerufen am 17. April 2026 (chinesisch).
  10. ↑ Oleg Kutkov: Tesla Model 3 US – LTE modem replacement (And some reverse engineering) – Oleg Kutkov personal blog. 10. Juni 2021, abgerufen am 17. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  11. ↑ Vorgänger Name MCU0
  12. ↑ Charles Beyer: Tesla Reverse Engineering: MCU Teardown. 7. Mai 2023, abgerufen am 18. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  13. 1 2 Look inside Tesla’s onboard Nvidia supercomputer for self-driving. In: Electrek. 22. Mai 2017, archiviert vom Original am 27. Dezember 2017; abgerufen am 19. April 2026 (englisch).  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
  14. 1 2 Tesla MCU1 vs. MCU2 Explained. In: Find My Electric. 18. Mai 2022, abgerufen am 16. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  15. ↑ Auch MCU-Z oder MCUZ bekannt geworden. Das Akronym ist Teil des Labels. Das Gesamtgerät wird als Car Computer bezeichnet.
  16. ↑ Unpatchable AMD Chip Flaw Unlocks Paid Tesla Feature Upgrades. In: Tom's Hardware. Future US, 3. August 2023, abgerufen am 18. April 2026 (englisch).
  17. ↑ Felix Holtermann, Joachim Hofer: Autonomes Fahren: Tesla setzt wieder auf Radar. In: Handelsblatt. 24. März 2023, abgerufen am 9. Juni 2023.
  18. 1 2 Tesla Vision-Update: Ersatz von Ultraschallsensoren durch Tesla Vision. In: Tesla. 17. September 2025, abgerufen am 18. April 2026.
  19. ↑ The Evolution of EyeQ. In: Mobileye. 2026, abgerufen am 16. April 2026 (englisch).
  20. ↑ Die NVIDIA Pascal-Grafikprozessorarchitektur. Nvidia, 2026, abgerufen am 16. April 2026 (deutsch).
  21. 1 2 3 Tesla Model Y Hardware 3 vs Hardware 4: The Complete Guide + Accessory Recommendations. In: Evaam. 21. August 2025, abgerufen am 19. April 2026 (englisch).
  22. ↑ Sean Hollister: Tesla’s new self-driving chip is here, and this is your best look yet. In: The Verge. 22. April 2019, abgerufen am 18. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  23. ↑ Kevin Armstrong: Tesla's Hardware 4: Unraveling the Mystery Behind the Most Advanced FSD Computer. In: Not a Tesla App. 28. März 2023, abgerufen am 19. April 2026 (englisch).
  24. ↑ Samsung to make Tesla’s HW 4.0 self-driving auto chip. In: The Korea Economic Daily. KED Global News Network, 23. September 2021, abgerufen am 18. April 2026 (englisch).
  25. ↑ Sarah Lee-Jones: Tesla Finally Breaks Silence on the Mysterious “Hardware 4.5” Sightings | TeslaNorth.com. 30. Januar 2026, abgerufen am 18. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  26. ↑ Karan Singh: Musk Targets 9-Month Chip Cycle for Tesla; Talks AI5, AI6 and Space-Based AI. 19. Januar 2026, abgerufen am 18. April 2026 (englisch).
  27. ↑ 2017–2023 Model 3 Service Manual (Front Drive Unit). In: Tesla. Abgerufen am 16. April 2026 (amerikanisches Englisch).
  28. ↑ 2017–2023 Model 3 Service Manual (Rear Drive Unit). Abgerufen am 16. April 2026 (amerikanisches Englisch).