Cord von Milendorf (urkundlich 1455) ⚭ 1455 Gese, Witwe des Johann Dulwener
Gerd von Milendorf zu Papenhausen (urkundlich 1467–1470) ⚭ N.N.
Adelheid von Milendorf, Erbin von Papenhausen und des Milendorfschen Hofs zu Lemgo, ⚭ Johan von Offen
Johann (?) von Milendorf, 1421 Pleban zu Meinberg
Durch die Heirat von Erbtochter Adelheid von Milendorf und Johann von Offen kamen Papenhausen und der Milendorfsche Hof zu Lemgo an die von Offen. Mit Adelheid von Milendorf starb das Geschlecht aus. Peter von Offen, einer der Söhne der Eheleute, verkaufte Papenhausen 1577 an Moritz von Donop.
Wappen
Blasonierung: In Blau ein Stahlhelm quer mit einem silbernen Horn belegt, darüber sechs silberne Schilfblätter. Auf dem Helm mit blau-silbernen Helmdecken ein ebensolches Horn mit sechs Schilfblättern.
Literatur
Julius von Oeynhausen: Das Geschlecht der von Offen im Lippischen, in: Der Deutsche Herold. Zeitschrift für Heraldik, Sphragistik und Genealogie. 3. Jg., Berlin 1872, S. 83–84 (Google Bücher).