Handlung
Vorgeschichte
Auf der Erde landet um 2015 eine außerirdische Spezies, die sich selbst die Taelons nennt. Diese haben Kontakt mit den Menschen aufgenommen und mischen sich aktiv in die Kultur ein. So schenken sie den Menschen fortschrittlichere Technologie, bekämpfen Hunger und Krankheiten in der menschlichen Bevölkerung. Doch nicht alle Erdenbürger folgen blindlings den Versprechungen der sogenannten Companions: Eine vom Milliardär Jonathan Doors geleitete Widerstandsbewegung glaubt den guten Absichten der Taelons nicht und versucht, die wahren Gründe für die Ankunft der Taelons auf der Erde aufzudecken.
Staffel 1
Der ehemalige Polizist William Boone arbeitet als Doppelagent für die Widerstandsbewegung, zusammen mit der Pilotin Lili Marquette. Beide sind bei den Companions angestellt, Boone als sogenannter Companionbeschützer, wofür er ein CVI (Cybervirales Implantat) eingesetzt bekam, dieses wurde jedoch von der ebenfalls für den Widerstand arbeitenden Ärztin Doktor Belman so manipuliert, dass der Motivationsimperativ inaktiv ist und Boone somit seine Handlungen und Entscheidungen ohne den Einfluss der Taelons treffen kann. Boone willigte erst ein, als Companionbeschützer zu arbeiten, nachdem seine Frau bei einem mysteriösen Unfall ums Leben kam. Er wurde auf die persönlichen Wünsche Da'ans hin rekrutiert und wurde somit zugleich dessen Leibwächter. Um diese Aufgabe mit hoher Effizienz erledigen zu können, wurde ihm eine nur mittels des CVIs kontrollierbare biologisch gezüchtete Waffe, ein sogenannter Skrill, in den rechten Unterarm eingepflanzt, der je nach dem Willen des Trägers durch einen Energieimpuls sowohl betäuben als auch töten kann.
Staffel 2 bis 4
Ab der zweiten Staffel wird die Rolle Boones als wichtiges Mitglied der Widerstandsbewegung von Liam Kincaid übernommen. Dieser ist das „Kind“ von Companionbeschützer Beckett und Ha'gel, welcher der letzte einer alten, den Taelons ähnlichen Spezies abstammte, den Kimera, welche jedoch von den Taelons ausgelöscht wurde. Dadurch ist Kincaid kein reiner Mensch, sondern ein Hybride aus Kimera (30 %) und Mensch (70 %), zudem hat er das Shaqarava, ein Organ, das seinem Träger ermöglicht, einen gebündelten Energiestoß abzufeuern, von seinem Vater geerbt. Die Kindheit Kincaids dauerte nur wenige Tage, er wurde vom Widerstand großgezogen und gehört diesem folglich an. Im Gegensatz zu anderen Menschen besitzt Liam keine Doppelhelix, sondern 3 DNA-Stränge.
Staffel 5
In der fünften Staffel wird Liam Kincaid für tot gehalten. Die zentrale Figur der Serie ist nun Renee Palmer. Ihre Gegner sind aber nicht länger die Taelons, sondern die Atavus, zu denen die Taelons mutiert sind. Die aggressiven Atavus werden von Howlyn angeführt, der in Ronald Sandoval einen Unterstützer findet. In dieser letzten Staffel kehren einige Hauptfiguren aus den vorigen Staffeln, wie Boone, Zo'or und Kincaid für Gastauftritte zurück.
