Willmaser absolvierte von 1955 bis 1958 in Greiz eine Lehre als Schrift- und Plakatmaler. Nach einem freiwilligen Dienst bei der NVA arbeitete er von 1961 bis 1963 als Plakatmaler, Gebrauchsgrafiker und Kulturhausleiter in Greiz. Als künstlerischer Autodidakt wurde er 1963 in den Verband Bildender Künstler der DDR (VBK) aufgenommen, und er arbeitete seitdem freischaffend als Maler und Grafiker in Gera.
Willmaser war vor allem Landschaftsmaler. Außerdem schuf er plastische und baubezogene Auftragswerke, so u.a. in Gera-Lobeda Wandbilder an zwei Kindergärten und einer Kaufhalle. Mit Vorliebe gestaltete er Kunstwerke für Kinder. Bei der Gestaltung der Außenwände von Kindergärten „versuchte er, entweder durch benutzbare Durchbrüche und geometrische Grundformen oder leuchtend farbige, in Alkydharzmalerei ausgeführte Wandmalereien eine phantasievolle Welt für Kinder zu bauen.“
Studienreisen führten Willmaser nach Bulgarien, in die Sowjetunion und die CSSR. 1984 erhielt er den Kunstpreis des Rates des Bezirks Gera.
Bilder Willmasers befinden sich u. a. im Otto-Dix-Haus Gera und in der Kunstsammlung der Wismut GmbH, Chemnitz.