Des Weiteren arbeitet Schepmann an Rundfunk- und Hörbuchproduktionen. Neben Arbeiten für den Öffentlich-rechtlichen Rundfunk und verschiedene Verlage wie Der Hörverlag oder Lübbe Audio produzierte er einige Hörbücher auch eigenständig. So zum Beispiel Der König von Narnia (im Brendow Verlag erschienen), Geschichten vom kleinen Sternchen (im Hänssler Verlag erschienen) sowie die Hörbibel-Reihe (Gute Nachricht) und Die Große HörBibel (nach Martin Luther) für die Deutsche Bibelgesellschaft. Für das Hörbuch Der König von Narnia war Schepmann 2006 in der Kategorie Bester Sprecher für den Deutschen Hörbuchpreis des WDR nominiert. Das umfangreichste seiner Projekte war Die Große HörBibel, eine mit verteilten Rollen gesprochene Hörbibel, bei der mehr als 80 Sprecher mitwirkten, darunter auch bekannte Synchronsprecher wie bspw. sein Vater Ernst-August Schepmann. Neben der Arbeit als Produzent trat Schepmann hier ebenfalls als Regisseur sowie als Sprecher von Jesus auf.
2005: C. S. Lewis: Der silberne Sessel aus Chroniken von Narnia (Brendow Verlag)
2005: C. S. Lewis: Der letzte Kampf aus Chroniken von Narnia (Brendow Verlag)
2004: Ingo Siegner: Der kleine Drache Kokosnuss kommt in die Schule (DE: Gold (Kids-Award))
2007: Ingo Siegner: Der kleine Drache Kokosnuss reist um die Welt (DE: Gold (Kids-Award))
2008: Ingo Siegner: Der kleine Drache Kokosnuss und die wilden Piraten (DE: Gold (Kids-Award))
2009: Ingo Siegner: Der kleine Drache Kokosnuss und der Schatz im Dschungel (DE: Gold (Kids-Award))
2011: Roger Graf: Philip Maloney: Der Ernstfall, Blitz und Donner & Das stille Örtchen (In: Die Krimi-Hörbuch Box), Tandem Verlag (Tandem Verlag audio line)
2011: Rachel Ward: Numbers – Den Tod vor Augen (Calsen)
2025: Peter Dempf: Im Auftrag der Fugger – Der Burgunderschatz, Lübbe Audio & Audible
2025: Chris Warman: Siggi und der Zauberwald
2026: Jürgen Kehrer: Heldenreise ins ewige Eis. Der Untergang der Deutschen Arktischen Expedition auf Spitzbergen 1912/13, Lübbe Audio, ISBN 978-3-7540-2187-3 (Hörbuch Download)