Die Schiffe der Raleigh-Klasse wurden als weltweit erste Amphibious Transport Docks in der New York Naval Shipyard in Auftrag gegeben. Das Typschiff Raleigh lief am 17. März 1962 vom Stapel, die Indienststellung erfolgte am 8. September 1962. Im Mai 1963 folgte die Vancouver, deren Bewaffnung und Abmessungen bis auf kleine Abweichungen identisch waren. Als letztes Schiff der Raleigh-Klasse kam im Februar 1964 die LaSalle, die über eine höhere Tonnage, eine bessere Bewaffnung sowie eine höhere Mannschaftsstärke verfügte und geringfügig schneller als ihre beiden Vorgänger war.
Bereits 1965 kam mit der Austin-Klasse ein größerer und verbesserter Nachfolger der Raleighs, dennoch blieben alle drei Schiffe der Klasse noch lange im Dienst. Die beiden älteren Einheiten wurden 1991 und 1992 ausgemustert, während die La Salle 1972 eine Umrüstung zum Führungsschiff erhielt. Sie blieb am längsten im Einsatz und wurde schließlich im Mai 2005 nach 41 Dienstjahren außer Dienst gestellt. Zwei Jahre später erfolgte die Versenkung als Zielschiff. Die Raleigh erlitt dasselbe Schicksal bereits 1994. Als letzte existierende Einheit der Klasse wurde 2013 die Vancouver abgewrackt.
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