Ab 1958 hatte Austen seinen Wohnsitz in Rostock und arbeitete zunächst als freischaffender Künstler. 1960 nahm er die Tätigkeit als Dozent an der Fachschule für angewandte Kunst Heiligendamm auf. Er unterrichtete dort bis 1980 in den Fächern Malerei, Entwurf und Naturstudium. Nach dieser Zeit war er wiederum freischaffend tätig, wobei hauptsächlich Stillleben, Landschaften und Städtebilder entstanden. Studienreisen führten ihn 1965 nach Bulgarien, 1974 nach Polen, Ungarn, in die ČSSR, nach Syrien sowie 1985 nach Österreich.
Austen war bis 1990 Mitglied im Verband Bildender Künstler der DDR. Er hatte in der Zeit der DDR im In- und Ausland zahlreiche Einzelausstellungen und Ausstellungsbeteiligungen. So war er u.a. von 1962 bis 1988 auf allen „Deutschen Kunstausstellungen“ bzw. „Kunstausstellungen der DDR“ in Dresden vertreten. Vier Ölgemälde Austens gehörten zur Ausstattung eines Konferenzraumes im Palast der Republik.
Rudolf Austen war mit Ingrid Austen verheiratet. Er starb nach schwerer Krankheit.
Wolfgang Schaumann: Nicht Abbild, sondern Aussage. Zum Schaffen des Rostocker Malers Rudolf Austen. In: Bildende Kunst. Berlin, 12/1973, ISSN0006-2391, S.586–589.
↑Ruth Pape et al.: Bildende Kunst + Architektur. Baukatalog Teil 4, Potsdam, Magdeburg, Schwerin, Rostock, Neubrandenburg. Deutsche Bauakademie, Berlin 1972, S. 120/121.