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Von 1938 bis 1944 besuchte Stephan Horota die Volksschule in Novi Sad. Nach Ende des Zweiten Weltkriegs wurde seine Familie in Kladno (Mittelböhmen) interniert und 1947 zum Rest der Familie nach Deutschland zwangsumgesiedelt. Von 1947 bis 1951 absolvierte er in Wismar eine Tischlerlehre. Es folgte anschließend ein Bildhauerstudium – erst in Wismar, später an der Fachschule für angewandte Kunst Heiligendamm und 1954 bis 1956 an der Hochschule für bildende und angewandte Kunst in Berlin-Weißensee bei Theo Balden und Heinrich Drake. Nach dem Studium arbeitete er einige Jahre in einer Holzbildhauerwerkstatt in Berlin und ab 1963 freischaffend. Er lebte in Berlin-Hohenschönhausen und war mit der Künstlerin Birgit Horota (1936–2021) verheiratet.
Werke (Auswahl)
Schirmkinder Schwerin (1973)
Rollerkinder Berlin-Weißensee, am Hamburger Platz (1976)
1973: Schirmkinder (Schwerin, Südufer des Pfaffenteichs) (Nachguss von 1968)
1973: Ziege (Gera-Lusan, Kiefernstraße)
1975: Rollerkinder, mindestens drei Abgüsse (Schwerin, Weststadt, Johannes-Brahms-Straße); (Berlin, Pankow, Hamburger Platz); (Suhl, Stadtmitte, Platz der deutschen Einheit)
1976: Vater mit zwei Töchtern: zwei Abgüsse; einer befindet sich in Berlin-Weißensee (Else-Jahn-Ecke Gartenstraße), der andere steht in Schwerin
1977: Herrn Pastorn sin Kauh, Brunnen auf dem Schlachtermarkt in Schwerin; nach einem Lied in plattdeutscher Sprache
1977: Zwei Ziegen auf der Brücke: zwei Abgüsse: in Berlin-Prenzlauer Berg, (Einsteinstraße / Ecke Kniprode-Straße), Erstguss in Berlin-Lichtenberg, (John-Sieg-Straße)
um 1998: Erst kommt das Fressen, dann die Moral, Skulptur aus Marmor und Kalkstein in tierischer Symbolik, 2007 im Anton-Saefkow-Park aufgestellt, Prenzlauer Berg; Interpretation eines Zitats von Bertolt Brecht aus der Dreigroschenoper
2005: Panzernashorn im Tierpark Berlin, Bronze
2007: Löwenbrunnen in Berlin-Prenzlauer Berg, Bronze
Teilnahme an zentralen und wichtigen regionalen Ausstellungen in der Zeit der DDR