Der Name stammt aus dem Althochdeutschen und hat die Bedeutung „starke Herrscherin“. Der Name setzt sich aus den Elementen walt- (von althochdeutsch waltan, „walten, herrschen“) und dem germanischen *þrūþiz („Kraft, Stärke“) zusammen. Der Namensbestandteil -traut/-traud wurde in althochdeutscher Zeit vom ursprünglichen *drūd („Kraft, Stärke“) zu trūt („vertraut, lieb“) umgedeutet. Die ursprüngliche Form ist Waltraut, die überwiegende Schreibung mit -d stammt von der gängigen Latinisierung in Waltrudis.
Waltraud P. (* 1. April 1965) 2025 geänderter Name von Rotlichtunternehmer und nationalsozialistischer Wiederbetätiger Walter P., Deutscher in Österreich (männlich)
Waltraud Rohrer (* 1961), österreichische Politikerin (SPÖ) und Betriebsrätin
Waltraud Runze (1927–2018), deutsche Schauspielerin und Synchronsprecherin
Waltraud Schoppe (* 1942), deutsche Politikerin (Bündnis 90/Die Grünen)
Waltraud Schwab (* 1956), deutsche Journalistin und Schriftstellerin, Trägerin des Theodor-Wolff-Preises
Waltraud Wende (* 1957), deutsche Germanistin, Kultur- und Medienwissenschaftlerin