Historia
En el Becerro de las Behetrías de Castilla, de mediados del siglo XIV, se dice que la localidad era solariega de Inés Remírez, hija de Diego Remírez. Pagaban al rey servicios y monedas, pero no martiniega, porque sus vecinos eran solariegos. No pechaban tampoco yantar ni martiniega. Pechaban a su señora, la susodicha Inés Remírez, 80 maravedíes por martiniega y cada casa cuatro dineros por humazga. Inés Remírez podía tratarse de la esposa de Nuño Fernández de Saldaña.
El Catastro de la Ensenada (1749-1759) recoge que el maestro de primeras letras de Escobar de Campos recibía 30 reales de vellón.
En 1789, Escobar de Campos era «Villa [de señorío] secular. Provincia de Valladolíd , Partido de Río Seco. Alcalde ordinario».
En 1826, el diccionario geográfico de Sebastián Miñano dice de la localidad: «Escobar de Campos, V.S. de España, provincia de Valladolid, partido de Rioseco. A.O., 42 vecinos, 160 habitantes, 1 parroquia, 1 pósito. Situada a orillas del río Sequillo; confna con términos del pueblo de este nombre, del de Villemar, Grajal de Campos y Sahagún. Produce granos, vino, legumbres, pastos y ganados. Dista 12 leguas de la capital. Contribuye 3.135 reales 22 maravedíes». El número de habitantes por vecino era de 3'8.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía contabilizada una población de 261 habitantes. Aparece descrito en el séptimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:
ESCOBAR DE CAMPOS: v. con ayunt. en la prov. y dióc. de Leon (10 leg.), part. jud. de Sahagun (1), aud. terr. y c. g. de Valladolid (14): sit. en una pequeña eminencia: su clima es benigno y sano, pues no se padecen otras enfermedades comunes que alguna gastritis. Tiene 60 casas distribuidas en calles derechas y limpias; escuela de primeras letras dotada con 1,100 rs. á que asisten 42 niños; igl. parr. (San Clemente) servida por un cura de primer ascenso y presentacion de los vec. en patrimoniales; un beneficiado ad curam animarum de igual presentacion que el curato, y 3 capellanias de sangre con cargo de misas y residencia fija una de ellas. Contiguas al pueblo hay una ermita (Ntra. Sra. de la Vega) y una fuente de buenas aguas que aprovechan los vec. para su consumo doméstico. Confina el térm. N. Sahagun; E. Villamar; S. Villada, y O. Grajal, todo á una leg. escepto Villamar que dista 1/2; en él se encuentran los desp. de San Martin de Valdesalce, y San Pedro de Guimaras. El terreno es de mediana calidad, y le fertilizan las aguas de un arroyo que baja de Riosequillo cuyo nombre toma. Los caminos son locales y malos: recibe la correspondencia de Sahagun. prod.: trigo, cebada, centeno, toda clase de legumbres, y algun vino de mala calidad; cria ganado lanar; caza de liebres y perdices y pesca de anguila. pobl.: de todo el ayunt. 58 vec., 261 alm. cap. prod.: 2.071,800 rs. imp.: 106,639. contr.: 6,521 rs. 23 mrs. El presupuesto municipal asciende á 2,000 rs. cubiertos del fondo de propios, y el déficit por reparto entre los vecinos.
En 1879, el Anuario del Comercio... decía de Escobar: «Instrucción pública (Profesor de).- Sánchez Domínguez (Faustino). Veterinario.- Miguel Bergaño (Guillermo)».
En 1913, Ignacio Rodríguez fue nombrado maestro de primeras letras de Escobar de Campos.
Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Escobar. En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Escobar de Campos.
En diciembre de 1961, el desbordamiento del río Sequillo a su paso por Escobar de Campos produjo importantes inundaciones en los terrenos sembrados.
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