Historia
Durante la Edad Media Olmillos de Castro quedó integrado en el Reino de León, cuyos monarcas habrían acometido la repoblación de la localidad dentro del proceso repoblador llevado a cabo en la zona, estando vinculado su origen histórico a la fortaleza de Castrotorafe y habiendo dependido de la encomienda de la Orden de Santiago que tenía sede en dicha fortaleza.
En la Edad Moderna, Olmillos de Castro estuvo integrado en el partido de Carbajales de Alba de la provincia de Zamora, al igual que las pedanías de Marquiz de Alba y Navianos de Alba, si bien San Martín de Tábara pertenecía al partido de Tábara, tal y como reflejaba en 1773 Tomás López en Mapa de la Provincia de Zamora. Así, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, el municipio se mantuvo en la provincia zamorana, dentro de la Región Leonesa, integrándose en 1834 en el partido judicial de Alcañices, dependencia que se prolongó hasta 1983, cuando fue suprimido el mismo e integrado en el partido judicial de Zamora.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía contabilizada una población de 69 habitantes. Aparece descrito en el decimosegundo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:
OLMILLOS DE CASTROTORAFE: l. en la prov. de Zamora (5 leg.), part. jud. de Alcañices (5), dióc. de Llerena, priorato de San Márcos de Leon (17), aud. terr. y c. g. de Valladolid (18); hasta hace poco tuvo ayunt. de por sí; en la actualidades cab. del que abraza los pueblos de Escober, San Martin, Navianos y Marquid. sit. en una llanura contiguo á una alameda de álamos, negrillos y chopos: su clima es frio pero sano. Tiene 38 casas; escuela de primeras letras dotada con 500 rs. á que asisten 32 niños; igl. parr. (Sta. Marina) anejo de Perilla, y muy buenas aguas potables. Confina con térm. de la matriz, Losacio y Marquid. El terreno es de mediana calidad y lo fertilizan algun tanto las aguas de un arroyo periódico que baja de San Martin. Hay arbolado de encina, jara y algunos arbustos. Ademas de los caminos locales pasan junto á la pobl. el de Campos á Alcañices y el de Zamora: recibe la correspondencia de Perilla. prod.: trigo, centeno, legumbres, hortaliza, lino y pastos; cria ganados y caza de varios animales. comercio: estraccion de ganados y carbon. pobl.: 18 vec., 69 almas. cap. prod.: 3,462 rs. contr.: 1,707 rs.
En torno a 1850, se integraron en el municipio de Olmillos de Castro las localidades de Marquiz de Alba, Navianos de Alba y San Martín de Tábara, tomando el término municipal su extensión actual.
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Castilla y León
