| Paxillosida | ||
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| Taxonomía | ||
| Reino: | Animalia | |
| Filo: | Echinodermata | |
| Clase: | Asteroidea | |
| Orden: |
Paxillosida Perrier, 1884 | |
| Familias | ||
Ver taxonomía. | ||

Los paxilósidos (Paxillosida) son un orden de equinodermos asteroideos capaces de excavar en sedimentos arenosos. Se caracterizan por poseer pies ambulacrales en forma de tubo y acabados en punta, que se han interpretado como primitivos por algunos autores.
Tienen 5 brazos o más, las placas abactinales generalmente son paxiliformes (con paxilas) y tienen pápulas únicamente sobre la superficie abactinal. Las placas marginales son largas. Las espinas adambulacrales están en series paralelas. Tienen placas supero e inferomarginales conspicuas. El área abactinal presenta paxilas prominentes. El área actinal interradial con pequeñas placas. La ornamentación adambulacral y las placas orales son prominentes y conspicuas, con quilla y surco medio. Las placas inferomarginales generalmente están cubiertas de espinas y son susceptibles a desarrollar puntas o escamas. La madreporita tiene franjas sinuosas y numerosas hendiduras transversales, generalmente está cubierta de paxilas. Los pies ambulacrales son biseriados, a menudo cónicos y con una ventosa rudimentaria (cuando se presenta).
Contiene unas 577 especies en 75 géneros, 1 suborden y 9 familias: