
El plano de Mancelli, obra de Antonio Mancelli publicada con el título de La Villa de Madrid Corte de los Reyes Católicos de Espanna, es un plano topográfico de la ciudad de Madrid de hacia 1623, del que no se conservan ejemplares en su versión original y es conocido solo por copias posteriores. El plano, «dibujado en perspectiva caballera», está dividido en dos planchas que representan el Madrid de los años 1614 a 1622. Considerado el plano más antiguo conocido de la capital de España, fue modelo de sucesivas ediciones, reinterpretaciones y copias, en general de menor tamaño.
Una escritura conservada en el Archivo Municipal documenta que Lorenzo del Castillo, regidor del Ayuntamiento, encargó su impresión el 11 de septiembre de 1622, a Antonio Mancelli (Marcelli) “luminador” y vecino de Madrid.
Concluido en 1623, al parecer Mancelli hizo varias impresiones de este mapa, a partir de una primera de 300 láminas, 150 planos y otras 150 estampas, lote que se le pagó con 350 ducados; y que le abriría un mercado en Madrid y en la Corte, para los que queda constancia de que hizo, además de iluminaciones de los ya impresos, otros nuevos planos, algunos de ellos enmarcados.
Se ha estudiado la datación cronológica inicial de este plano basada en la ausencia del Palacio del Buen Retiro y de la cerca, obras acometidas al inicio del reinado de Felipe IV, y en la presencia de otros edificios, como la iglesia de los Jesuitas (luego Colegiata de San Isidro) en la calle de Toledo. Posteriores investigaciones proponen que fue delineado por Antonio Mancelli entre 1614 y 1622 y que la primera impresión es de 1623.
Johannes Janssonius incluyó una copia grabada por Václav Hollar de este plano de Madrid en su Theatrum Illustriores Hispaniae Urbes (1656), complemento del Civitates orbis terrarum —cuyas planchas había adquirido— dedicado a las ciudades de la península ibérica. La autoría de esta copia del mapa de Mancelli, sin firma estampada, se ha podido establecer gracias a un ejemplar conservado en el Instituto Geográfico Nacional firmado a mano con tinta roja WHollar fec., que ha permitido identificar al autor y datar la edición con mayor precisión. Años más tarde Frederik de Wit adquirió las dos planchas de cobre del plano y lo reimprimió hacia 1694 con la cartela —que en la edición de Janssonius se encontraba vacía—, rellena, dos barras de escala y la inscripción con su nombre al pie.
La Biblioteca Nacional de España posee un ejemplar de esta edición de Frederik de Wit, cuya cartela aparece ya cumplimentada y en la que, bajo la leyenda, está impresa la firma: «F. de Wit Excudit Amstlodami» (F. de Wit editó. Ámsterdam). También se conservan ejemplares de este mismo plano con la firma de De Witt, en la Biblioteca Regional de Madrid y dos ejemplares en el Museo de Historia de Madrid, uno de ellos iluminado a mano. El Instituto Geográfico Nacional (entonces llamado Instituto Geográfico y Catastral) publicó en 1923 una de la edición de Frederik de Wit, sin iluminar.