Clasificación
Polychelida pertenece al grupo Reptantia, que incluye a los decápodos caminadores o reptantes, como las langostas y los cangrejos. Polychelida es el grupo hermano del infraorden Astacidea, que contiene a las langostas verdaderas y los cangrejos de río. El cladograma siguiente muestra la posición de Polychelida dentro del orden Decapoda, según el análisis de Wolfe et al., 2019.
Los animales agrupados en el infraorden Polychelida se caracterizan por la presencia de al menos cuatro pares de quelas o pinzas.
El grupo incluye cinco familias, de las cuales solo una posee representantes vivientes. Las 38 especies actuales se incluyen dentro de la familia Polychelidae.
El registro fósil de Polychelida se extiende hasta el Triásico Superior, y el grupo alcanzó su mayor diversidad durante el Mesozoico.
Aunque las especies vivientes están restringidas a aguas profundas, se considera que el grupo se originó en aguas someras. Con el tiempo, los ojos se redujeron hasta alcanzar el estado vestigial observado en los Polychelidae actuales, el cuerpo se estrechó y las pinzas se volvieron menos robustas. Entre los taxones vivientes, el estado más plesiomórfico se observa en Willemoesia.
