La prinia frentirroja fue descrita científicamente por el naturalista alemán Eduard Rüppell en 1840, con el nombre de Prinia rufifrons. La localidad tipo donde se recolectó el ejemplar descrito fue Eritrea. Su nombre específico, rufifrons, procede de la combinación de las palabras latinasrufus (rojo) y frons (frente).
U. r. rufifrons (Rüppell, 1840) – se encuentra desde Chad al noroeste de Somalia;
U. r. smithi (Sharpe, 1895) – se extiende del sureste de Sudán al centro de Somalia y el norte de Tanzania;
U. r. rufidorsalis (Sharpe, 1897) – localizada en el sureste de Kenia.
Algunos taxónomos clasifican a la especie en el género Prinia en lugar de en el género monotípicoUrorhipis. Esta ubicación alternativa se basa en un estudio genético de la familia Cisticolidae publicado en 2013 que muestra que la prinia frentirroja está cercanamente emparentada a los miembros de Prinia.
↑Mayr, Ernst; Cottrell, G. William, eds. (1986). Check-list of Birds of the World. Volume 11. Cambridge, Massachusetts: Museum of Comparative Zoology. p.171. Archivado desde el original el 12 de octubre de 2018. Consultado el 1 de julio de 2018.
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↑Olsson, U.; Irestedt, M.; Sangster, G.; Ericson, P.G.P.; Alström, P. (2013). «Systematic revision of the avian family Cisticolidae based on a multi-locus phylogeny of all genera». Molecular Phylogenetics and Evolution66 (3). doi:10.1016/j.ympev.2012.11.004.