Trayectoria
Bogotá FC
Cosme empezó su carrera como futbolista en Bogotá Fútbol Club en el 2004, debutando gracias al entrenador Alberto Gamero. En su primera campaña anota 4 goles.
En su segunda temporada (2005) con el club anoto 17 goles.
En el torneo apertura 2007, solamente convierte dos goles. Para el segundo semestre del año anota 6 goles.
En el primer semestre de 2009, convierte 5 goles en 10 partidos. En el segundo semestre de 2009 anota 7 goles en 10 partidos. Mientras que en la Copa Colombia anota 3 goles en 2 partidos.
En su última temporada con el cuadro capitalino tiene un promedio de gol superior al de partidos jugados, lo cual lo lleva al América de Cali.
Estadísticas en Bogotá FC
Cosme fue un destacado jugador de Bogotá F.C. marcando 70 goles.
Real Cartagena
En el 2006 ingresó al Real Cartagena por una temporada.
La Equidad
Fue uno de los goleadores de la Copa Colombia 2011 con La Equidad haciendo 7 goles.
Millonarios
En el 2012 firmó contrato con Millonarios. Tras un mal desempeño en el torneo apertura 2012, logra coronarse campeón con Millonarios del Torneo Finalización 2012 luego de 24 años sin conseguirlo; en dicho semestre se convierte en el goleador del equipo con 8 anotaciones en liga (además marcó el gol de la final frente al Independiente Medellín) y 4 en la Copa Sudamericana 2012. Como dato curioso, Wilberto anotó su gol 100 como profesional jugando para el equipo azul.
Querétaro FC
Para la temporada 2013 es cedido a préstamo con opción de compra por un año al Querétaro Fútbol Club de México, equipo con el que descendió, pero hizo buena campaña despertando el interés de clubes como Pumas, Santos Laguna y Monarcas. Al final debido a la desaparición del San Luis, el club no descendió y Cosme continuó para jugar la temporada 2013/14 del fútbol mexicano. Durante sus primeros 2 partidos jugados de la temporada 2013/14 anotó 3 goles (1 por Copa MX y 2 por Liga MX) en 2 partidos.
Deportivo Pasto
El 4 de enero de 2017 fue confirmado como refuerzo del Deportivo Pasto
Colombiana
