1537. aastal mainiti esimest korda Tapurla kaluriküla. Küla nime on kirjutatud mitmel kujul. Küla on esmamainitud 1537 kujul Tapper. Järgnesid kirjapildid Tabba (1586), Tubberla (1637), Taberla(1732) ja Tapparla (1798). Kasutatud on ka nimekujusid Tappurla, Tappullaja Taburla. Küla kuulus Kolga mõisale. Ilmselt on küla saanud nime Tapurlahe järgi, mille ääres ta asub. Enn Tarveli arvates on laht omakorda saanud nime isiku järgi, kelleks võis olla näiteks Tappe, Tappete, Tapara või Tapari. Rahvapärimuse järgi olid pärast Põhjasõda kõik külaelanikud katku surnud. Nende asemel olevat Soomest tulnud kolm meest, kelle nimedega kutsutakse senini küla talusid.