Arnold Voldemar Poolus (kuni 1935. aastani Arnold Voldemar Polus; 28. september 1908 – 23. juuni 1993 Tallinn) oli Eesti (leitnant) ja Nõukogude Liidu (kaadriväepolkovnik) sõjaväelane.
Arnold Voldemar Polus teenis Eesti kaitseväes 1. Suurtükiväegrupis nooremleitnandi ja 1. diviisi suurtükiväes leitnandi auastmes.
Teises maailmasõja teenis Arnold Poolus 8. Eesti laskurkorpuses 249. Eesti Laskurdiviisi 779. suurtükiväepolgu ja komandöri asetäitjana, 7. Eesti Laskurdiviisi 23. suurtükiväepolgu divisjoni ja polgukomandörina ning oli 1945. aastal 249. eesti laskurdiviisi ülema asetäitja ja diviisi suurtükiväe ülem.
Pärast Teist maailmasõda töötas ta Tallinnas, Tallinna Suusavabriku "Dünamo" direktorina.
Arnold Pooluse poeg oli Jüri Poolus (sünd 11.02.1941), Eesti NSV Riikliku Julgeoleku Komitee ohvitser.