Seda alustati 1992. aastal. Programmi käigus teostatakse väiksemaid, vähem ressursse nõudvaid ja vähem ajakulukaid missioone kui NASA teiste programmide New Frontiers ja Flagship raames. Teadlased saavad programmi jaoks esitada projekte ning NASA valib nende seast välja mõned, mida rahastada.
Lisaks põhimissioonidele teostatakse programmi raames ka Opportunity missioone. Nende käigus rahastatakse mitte-NASA missioonides mõne teadusinstrumendi ehitamist ja tööd. Samuti kuulub Opportunity missioonide alla juba olemasolevate kosmosesondide kasutamine uuel eesmärgil.
NEAR Shoemaker (Near Earth Asteroid Rendezvous-Shoemaker) oli esimene kosmosesond, mis tiirles orbiidil ümber asteroidi ning maandus sellel. Missiooni sihtpunktiks oli asteroid 433 Eros.
Mars Pathfinderi missiooni käigus saatis NASA esimest korda kulguriMarsi pinnale. Missiooni käigus kasutati mitmeid teedrajavaid tehnoloogiaid, näiteks kaitsvate õhupatjade abil planeedil maandumist.
Lunar Prospector kaardistas Kuu koostist ning otsis poolustelt jääd. Samuti mõõtis sond magnet- ja gravitatsioonivälja. Missiooni lõpus põhjustati sondi ja Kuu vahel kokkupõrge, et uurida Maal asuvate seadmetega tekkinud pilve ning seal sisalduvat veeauru.
Stardust oli esimene kosmosemissioon, mille eesmärgiks oli komeedi uurimine. Täpsemalt tõi sond Maale komeeditolmu proovi, mis oli pärit komeedist Wild 2. Lisaks sellele tõi Stardust Maale kosmilise tolmu näidiseid.
CONTOUR (COmet Nucleus TOUR) oli sond komeetide Encke ja Schwassmann-Wachmann-3 uurimiseks. Sondiga kaotati side 15. augustil 2002, pärast manöövrit, mis pidi viima sondi välja Maa orbiidilt. Hilisemate uuringute järeldus on, et satelliit kuumenes üle ja lagunes seetõttu koost.
MESSENGERi eesmärgiks oli terve Merkuuri pinna pildistamine ning planeedi koostise, struktuuri, topograafia, geoloogilise ajaloo, atmosfääri ja magnetosfääri kohta info kogumine.
Deep Impact oli esimene missioon, mille käigus uuriti komeeti pinna alt. Selleks põhjustati spetsiaalse seadme kokkupõrge komeediga ning sondil olevate kaameratega uuriti tekkinud tolmupilve.
GRAIL oli missioon, mille käigus saadeti ümber Kuu tiirlema kaks kosmosesondi, et mõõta ja kaardistada Kuu magnetvälja. Eesmärgiks oli leida erinevusi Kuu koore ja vahevöö tiheduses ning saada infot Kuu sisestruktuuri, termilise evolutsiooni ja kokkupõrgete ajaloo kohta.
InSight (Interior exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport) on missioon, mille käigus viiakse Marsile maandur, mis uurib Marsi sisemust. Selleks kasutatakse seismomeetrit ja sondi, mis viib läbi temperatuurimõõtmisi viis meetrit allpool Marsi pinda.
Psyche start on planeeritud 2023. aasta oktoobrisse. Missiooni eesmärk on uurida metallasteroidi 16 Psyche. 210 kilomeetrise läbimõõduga asteroid koosneb enamasti rauast ja niklist, seda erinevalt enamikust asteroididest mis koosnevad kivimitest ja jääst. 16 Psyche on koostiselt sarnane Maa tuumaga, mistõttu on osad teadlased arvamusel, et tegemist võib olla kunagise, kosmiliste kokkupõrgete tagajärjel hävinenud, planeedi tuumaga.
Deep Atmosphere Venus Investigation of Noble Gases, Chemistry, and Imaging on atmosfäärisond, mis uurib laskumise ajal Veenuse atmosfääri keemilist koostist. Mõõtmised on olulised, et mõista Veenuse atmosfääri päritolu, selle arengut ning seda, kuidas ja miks see erineb Maa ja Marsi atmosfääridest.
Venus Emissivity, Radio Science, InSAR, Topography, and Spectroscopy on kosmoseaparaat, mis kaardistab Veenuse pinda.
Topograafia, lähis-infrapuna spektroskoopia ja radaripildistamise kombinatsioon annaks teadmisi Veenuse tektoonilise ja meteoriiditabamuste ajaloo, gravitatsiooni ja geokeemia kohta.
Start on kavandatud 2031. aastaks.
Opportunity missioonid
ASPERA-3
ASPERA-3 (Analyzer of Space Plasma and Energetic Atoms) on instrument Mars Expressi pardal, mille eesmärk on uurida päikesetuule ja Marsi atmosfääri vastasmõjusid.
M3
M3 (The Moon Mineralogy Mapper), oli instrument IndiasatelliidiChandrayaan-1 pardal ning selle eesmärgiks oli Kuu mineraloogia kõrgeresolutsiooniline kaardistamine.
Stardust-NExT (The Stardust New Exploration of Tempel 1) oli Stardusti missiooni pikendus, mille käigus külastati komeeti Tempel 1.
Strofio
Strofio on massispektromeeter ESA sondi BepiColombo pardal. Seadme eesmärgiks on Merkuuri pinnase koostise uurimine. Missiooni start on planeeritud 2018. aasta oktoobrisse.
