Pedro Machuca (u 1490 Toledo – 1550 Granada) oli Hispaania renessansiperioodi arhitekt ja maalikunstnik. Tema tuntuim teos on Karl V palee (ehitust alustati 1528. aastal), mis teadaolevalt oli esimene suurem renessanss-stiilis hoone Hispaanias.
Machuca eluloost on vähe teada. Oma varases loomeperioodis töötas ta Itaalias ja oli üks esimesi Hispaania arhitekte, kes teadlikult Itaalia renessansi ideaale järgides eemaldus varasemast keskaegsest, mauridest mõjutatud kunstitraditsioonist. Väidetavalt oli Toledos sündinud Machuca Michelangelo ja Pontormo õpilane või sõber.
Pärast Hispaaniasse naasmist 1520. aastal töötas ta maalikunstnikuna Granada kuninglikus kabelis, samuti Jaénis, Toledos ja Uclésis. Enamik tema teostest pole säilinud.