Roosve on olnud Tallinna Polütehnilise Instituudi poliitilise ökonoomia kateedri assistent ning juhtimise ja planeerimise kateedri vaneminsener, 1990–1992 Majandusministeeriumi regionaalse arengu osakonna juhataja, seejärel riigiministri asetäitja haldusreformi alal ja Riigikantselei kohaliku omavalitsuse ja regionaalse arengu osakonna juhataja, 1993. aastal Riigi Kohaliku Omavalitsuse ja Regionaalse Arengu Ameti peadirektori kohusetäitja, 1995. aastast Eesti Panga sularahaosakonna juhataja, hiljem sularaha- ja turvaosakonna ning sularaha- ja taristuosakonna juhataja.