Rakvere Linnaorkester on Rakveres tegutsev eesti orkester, mis on asutatud 1992. aastal. Orkester asutati peamiselt eesmärgiga tutvustada puhkpillimuusikat ja osaleda Rakvere muusikaüritustel.
Orkestri repertuaar on lai, mängitakse nii klassikalist kui ka džässmuusikat, sealhulgas bigbändimuusikat.
Alates 1993. aastast tegutseb orkestri juures Rakvere Saksofonikvartett.