Setomaa valla lipp on Võru maakonnas asuva Eesti haldusüksuse Setomaa valla lipp.

Lipp valiti Setomaa lipuks VII Seto Kongressil 29. novembril 2003 ja kinnitati 30. jaanuaril 2020 valla volikogu poolt.
Setomaa lipp on valge ristkülikukujuline lipp, millel asetseb setu Pankjavitsa vöökirjaga ladina rist. Lipu laiuse ja pikkuse suhe on 6:11, normaalsuurus 102×183,6 cm.
Vöökiri tähistab setu käsitöötraditsioone. Setomaa lipul tähistab valge puhtust, punane on kaitsevärv, hõbedane tähistab jõukust, roheline metsa, sinine vett ja taevast.
Valla lipu kasutamine: