
Urho Vaakanainen (sündinud 1. jaanuaril 1999 Joensuus) on Soome jäähokimängija, kes mängib kaitsjana NHL-i klubis New York Rangers.
Soome kõrgliigas debüteeris ta hooajal 2015/16 Espoo Bluesi meeskonnas. Hooajal 2016/17 mängis ta Soome kõrgliigas Jyväskylä JYP-i ja 2017/18 SaiPa ridades.
2017. aastal valis Boston Bruins ta NHL-i draft 'is 18. valikuna. 2018. aasta juunis sõlmis ta Brunsiga kolmeaastase lepingu. NHL-is debüteeris ta Bruinsi meeskonnas 20. oktoobril 2018 mängus Vancouver Canucksi vastu. Ta kuulus Bruinsi juurde kuni 2022. aastani, kuid sai NHL-is mänguaega võrdlemisi aega ning mängis suurema osa ajast American Hockey League'is (AHL) Boston Bruinsi tütarklubis Providence Bruins.
2022. aasta märtsis kaubeldi Vaakanainen suurema tehingu raames Bruinsist Anaheim Ducksi. Ducksis mängides hakkas ta NHL-is saama rohkem mänguaega ning lõi 25. jaanuaril 2024 mängus Dallas Starsi vastu oma esimese värava NHL-is.
2024. aasta detsembris kaubeldi Vaakanainen koos 2025. aasta draft 'i valikuga Jacob Trouba vastu Anaheim Ducksist New York Rangersi.
2016. aastal tuli Vaakanainen Soome kuni 18-aastaste koondisega omavanuste maailmameistriks ja 2019. aastal Soome kuni 20-aastaste koondisega juunioride maailmameistriks. Soome jäähokikoondise koosseisus on ta osalenud 2025. aastal nelja riigi turniiril (4 Nations Face-Off) ja 2026. aasta maailmameistrivõistlustel.