Voldemar Kaio (5. mai 1902 Kasepää vald, Tartumaa – 8. veebruar 1938 Peipsi järv) oli Eesti sõjaväelane (kapral) ja piirivalvur.
Astus sõjaväeteenistusse 1. veebruaril 1922, määrati 7. Jalaväerügementi. 1. oktoobril 1922 lõpetas diviisi õppekompanii ja ülendati kapraliks. Vabastati sõjaväeteenistusest 6. oktoobril 1923.
Astus piirivalve teenistusse üleajateenijana 1. veebruaril 1925. Kuulus Kaitseliitu. Tapeti koos Artur Pungase ja Vassili Evaga Peipsi järvel Nõukogude Liidu piirivalve poolt.