
AT-ST (engl. All Terrain Scout Transport, kaiken maaston tiedustelukulkuneuvo) on sotakone kuvitteellisessa Tähtien sota -universumissa. AT-ST:tä käyttää Galaktinen Imperiumi. Koneita nähdään mm. elokuvissa Star Wars: Episodi V – Imperiumin vastaisku ja Star Wars: Episodi VI – Jedin paluu.
AT-ST on varustettu yhdellä tuplalasertykillä, yhdellä kevyellä lasertykillä ja yhdellä kranaatinheittimellä antaen sille täyden tulivoiman jalkaväkeä vastaan. AT-ST on 8,6 metriä korkea, ja sen huippunopeus on noin 90 km/h. Se on yksi Galaktisen Imperiumin käytetyimmistä sotakoneista.
AT-ST:n pahin heikkous on kevyt panssarointi, mikä huomataan Endorin taistelussa elokuvassa Jedin paluu, kun Ewokit tuhoavat niitä ansoillaan.
AT-ST:t ovat soveltuvaisia erilaisiin ympäristöihin, esimerkiksi Hothin jäämailmaan tai Endorin metsään.
Kävelijä suunniteltiin alun perin Imperiumin vastaisku -elokuvaa varten, mutta malli korvattiin AT-ST:llä. AT-AR nähtiin Dark Horse -sarjakuvassa ja The Inside The Worlds of the Original Trilogy -kirjassa.