Aimo Vesa Heikki Hiltunen (24. huhtikuuta 1929 Leppävirta – 27. toukokuuta 2002) oli suomalainen näyttelijä ja teatteriohjaaja. Hiltunen toimi johtajana Lahden, Jyväskylän ja Kuopion kaupunginteattereissa.
Hiltunen ohjasi myös Pyynikin kesäteatterin esityksiä ja toimi näyttelijä-ohjaajana Suomen Kansallisteatterissa. Vaimonsa Sirkka-Liisa Wilénin tapaan hänkin toimi myös radioäänenä ja elokuvanäyttelijänä. Elokuvarooleista hänen tunnetuimpana pidetään Lampisen roolia Tuntemattomassa sotilaassa.
Hiltunen on haudattu Isolle hautausmaalle Kuopioon.