Asuinrakennus on ympärivuotiseen käyttöön varustettu rakennus, jossa asuinalaa on vähintään puolet kerrosalasta.
Asuinrakennuksessa on yksi tai useampi asuinhuone tai asuinhuoneisto. Niissä voi olla muitakin huonetiloja kuten varastoja tai sauna.
Asuinrakennuksia ovat kerrostalot, pientalot ja asuntolarakennukset. Asuinrakennuksia ovat lisäksi palveluasumiseen tarkoitetut erityisryhmien asuinrakennukset. Laitospalvelujen rakennukset, joissa annetaan ympärivuorokautista hoitoa, eivät ole asuinrakennuksia.
Länsimaissa tavallisimpia asuinrakennustyyppejä ovat omakotitalo, paritalo, rivitalo, luhtitalo ja kerrostalo. Vuonna 2009 Suomessa asuinkerrostaloissa asui 32,7 % asuntokunnista, omakotitaloissa 47 % ja rivitaloissa 19,8 %. Ruotsissa taas asuinkerrostalossa asui 40,1 % asuntokunnista, omakotitaloissa 50,8 % ja rivitalossa 8,7 %. Saksassa taas yli puolet, 53,1 %, asuu kerrostaloissa, omakotitaloissa 29,2 % ja rivitaloissa 16 %. Isossa-Britanniassa suurin osa, 60,9 %, asuu rivitaloissa, kerrostaloissa 14,2 % ja omakotitaloissa 24,7 %.