Audi S6 on Audin vuodesta 1994 lähtien valmistama edustusluokan automalli, joka on urheilullisempi versio Audi A6 -mallisarjasta. S6 sijoittuu mallistossa RS6:n alapuolelle.
| Audi S6 C4 | |
|---|---|
| Valmistustiedot | |
| Valmistusmaa | |
| Valmistaja | Audi |
| Konserni | Volkswagen Group |
| Valmistusvuodet | 1994–1997 |
| Korimalli | 4-ovinen sedan 5-ovinen farmari |
| Luokka | E-segmentti |
| Edeltäjä | Audi S4 (C4) |
| Seuraaja | Audi S6 (C5) |
| Teknisesti samankaltaisia | Audi 100 (C4) Audi A6 (C4) |
| Tekniset tiedot | |
| Pohjalevy | Volkswagen Group C4 |
| Moottori | R5 V8 |
| Iskutilavuus | 2,2–4,2 l |
| Polttoaine | bensiini |
| Vetotapa | neliveto |
| Vaihteisto | 5-vaihteinen manuaali 6-vaihteinen manuaali 4-vaihteinen automaatti |
Audi 100 (C4) -malliin perustuvaa urheilullisempaa versiota oli myyty vuosina 1991–1994 Audi S4 -nimisenä. Vuoden 1994 faceliftin yhteydessä Audi 100 sai nimekseen A6, ja sen urheilullisesta versiosta puolestaan tuli S6. S4-mallinimi siirtyi Audi A4:n urheilullisemmalle versiolle. Kuten edeltäjänsä, S6 oli saatavana sekä neliovisena sedanina että Avant-farmarimallina.
Moottorivalikoima oli sama kuin edeltäneessä S4:ssä. Vaihtoehtoina olivat viisisylinterinen 2,2-litrainen (230 hv) ja 4,2-litrainen V8 (290hv). Pienemmän moottorin yhteydessä oli viisi- tai kuusivaihteinen manuaalivaihteisto tai neliportainen automaattivaihteisto. Suuremman yhteyteen sai kuusivaihteisen manuaalivaihteiston tai neliportaisen automaatin. Vetotapana oli aina neliveto. Vuonna 1996 esiteltiin S6 Plus, jossa V8-moottorin teho oli nostettu 326 hevosvoimaan. Mallissa oli aina kuusivaihteinen manuaalivaihteisto.

| Audi S6 C5 | |
|---|---|
| Valmistustiedot | |
| Valmistusmaa | |
| Valmistaja | Audi |
| Konserni | Volkswagen Group |
| Valmistusvuodet | 1999–2003 |
| Korimalli | 4-ovinen sedan 5-ovinen farmari |
| Luokka | E-segmentti |
| Edeltäjä | Audi S6 (C4) |
| Seuraaja | Audi S6 (C6) |
| Teknisesti samankaltaisia | Audi A6 (C5) Audi RS6 (C5) |
| Tekniset tiedot | |
| Pohjalevy | Volkswagen Group C5 |
| Moottori | V8 |
| Iskutilavuus | 4,2 l |
| Polttoaine | bensiini |
| Vetotapa | neliveto |
| Vaihteisto | 6-vaihteinen manuaali 5-vaihteinen automaatti |
Audi A6 (C5) -malliin perustuva S6 esiteltiin vuonna 1999. Se oli jälleen saatavana sekä sedanina että Avant-farmarimallina.
Moottorina on 4,2-litrainen V8 teholtaan 340 hevosvoimaa. Voimansiirtona on kuusivaihteinen manuaalivaihteisto tai viisiportainen automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto.

Vuonna 2001 xenon-ajovalot tulivat vakiovarusteiksi.
| Audi S6 C6 | |
|---|---|
| Valmistustiedot | |
| Valmistusmaa | |
| Valmistaja | Audi |
| Konserni | Volkswagen Group |
| Valmistusvuodet | 2006–2010 |
| Korimalli | 4-ovinen sedan 5-ovinen farmari |
| Luokka | E-segmentti |
| Edeltäjä | Audi S6 (C5) |
| Seuraaja | Audi S6 (C7) |
| Teknisesti samankaltaisia | Audi A6 (C6) Audi RS6 (C6) |
| Tekniset tiedot | |
| Pohjalevy | Volkswagen Group C6 |
| Moottori | V10 |
| Iskutilavuus | 5,2 l |
| Polttoaine | bensiini |
| Vetotapa | neliveto |
| Vaihteisto | 6-vaihteinen automaatti |
Audi A6 (C6) -malliin perustuva S6 esiteltiin Detroitin autonäyttelyssä tammikuussa 2006. Korimalleina olivat jälleen sedan ja farmarimalli Avant.
Moottorina autossa käytettiin 5,2-litraista V10-moottoria, jonka teho on 435 hevosvoimaa. Voimansiirtona on kuusiportainen automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto.
Vuonna 2008 malli sai muun muassa uudet, aikaisempaa leveämmät takavalot.

| Audi S6 C7 | |
|---|---|
| Valmistustiedot | |
| Valmistusmaa | |
| Valmistaja | Audi |
| Konserni | Volkswagen Group |
| Valmistusvuodet | 2011–2018 |
| Korimalli | 4-ovinen sedan 5-ovinen farmari |
| Luokka | E-segmentti |
| Edeltäjä | Audi S6 (C6) |
| Seuraaja | Audi S6 (C8) |
| Teknisesti samankaltaisia | Audi A4 (B8) Audi A5 (B8) Audi A6 (C7) Audi A7 (C7) Audi A8 (D4) Audi Q5 (Typ 8R) Audi RS6 (C7) Porsche Macan Volkswagen Phideon |
| Tekniset tiedot | |
| Pohjalevy | Volkswagen Group MLB |
| Moottori | V8 |
| Iskutilavuus | 4,0 l |
| Polttoaine | bensiini |
| Vetotapa | neliveto |
| Vaihteisto | 7-vaihteinen kaksoiskytkin |
Audi A6 (C7) -malliin perustuva S6 esiteltiin Frankfurtin autonäyttelyssä syyskuussa 2011.
Auton voimanlähteenä on kaksoisturboahdettu 4,0-litrainen V8 teholtaan 420 hevosvoimaa. Voimansiirtona on seitsemänportainen kaksoiskytkinvaihteisto ja vetotapana neliveto.

Syksyllä 2014 malli sai pienen kasvojenkohotuksen. Samalla moottorin teho nousi 450 hevosvoimaan.
| Audi S6 C8 | |
|---|---|
| Valmistustiedot | |
| Valmistusmaa | |
| Valmistaja | Audi |
| Konserni | Volkswagen Group |
| Valmistusvuodet | 2019– |
| Korimalli | 4-ovinen sedan 5-ovinen farmari |
| Luokka | E-segmentti |
| Edeltäjä | Audi S6 (C7) |
| Teknisesti samankaltaisia | Audi A4 (B9) Audi A5 (B9) Audi A6 (C8) Audi A7 (C8) Audi A8 (D5) Audi e-tron Audi Q5 (Typ FY) Audi Q7 (Typ 4M) Audi Q8 Audi RS6 (C8) Bentley Bentayga Lamborghini Urus Porsche Cayenne (Typ PO536) Volkswagen Touareg III |
| Tekniset tiedot | |
| Pohjalevy | Volkswagen Group MLB Evo |
| Moottori | V6 |
| Iskutilavuus | 2,9–3,0 l |
| Polttoaine | bensiini diesel |
| Vetotapa | neliveto |
| Vaihteisto | 8-vaihteinen automaatti |
Audi A6 (C8) -malliin perustuva S6 esiteltiin keväällä 2019. Euroopan markkinoilla sen moottorina on 3,0-litrainen V6 TDI -dieselmoottori teholtaan 349 hevosvoimaa. Muilla markkina-alueilla autossa käytetään 2,9-litraista V6 TFSI -bensiinimoottoria, jonka teho on 450 hevosvoimaa. Kummankin moottorin yhteydessä on sekä tavallinen turboahdin että sähköinen ahdin ja 48 voltin kevythybridijärjestelmä. Voimansiirtona on kahdeksanportainen automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto.
