Robert Allen "Bob" Baird (16. tammikuuta 1940 Knoxville, Tennessee – 11. huhtikuuta 1974 Chattanooga, Tennessee) oli yhdysvaltalainen baseballpelaaja, pelipaikaltaan syöttäjä. Hänen seuransa oli Washington Senators. Hän pelasi ensimmäisen MLB-ottelunsa 3. syyskuuta 1962 ja viimeisensä 27. syyskuuta 1963.
Baird kuoli 34-vuotiaana jouduttuaan ammutuksi riidellessään naisen kanssa. Hänet haudattiin Lynnhurstin hautausmaalle Knoxvilleen.