Seuraura
Petrasek oli HV71:n kasvatti. Hän aloitti joukkueessa Elitserien-uransa kaudella 1994–1995, jolloin Petrasek pelasi 30 runkosarja- ja 11 pudotuspeliottelua. HV71 voitti Ruotsin-mestaruuden keväällä 1995. Petrasek pelasi kuitenkin ison osan kaudestaan vielä HV71:n J20-joukkueessa, jonka tehokkain puolustaja hän oli pisteillä 8+9=17. Kaudella 1995–1996 HV71 voitti J20 SuperElitin mestaruuden. Detroit Red Wings varasi hänet 226. pelaajana NHL:n varaustilaisuudessa 1998.
Kaudeksi 2000–2001 Petrasek siirtyi Malmö IF:ään, jossa hän pelasi viisi kautta. Kaudella 2003–2004 Petrasek oli pisteillä 8+16=24 Malmön tehokkain puolustaja ja jakoi Elitserienin puolustajien pistepörssin neljännen sijan. Petrasek otti kaudella 123 minuuttia. Kaudella 2004–2005 Petrasek oli tehopisteillä 10+15=25 jälleen Malmön tehokkain puolustaja. Hän sijoittui puolustajien pistepörssissä kuudenneksi. Malmö joutui sekä keväällä 2004 että 2005 Elitserienin karsintoihin. Keväällä 2005 Malmö putosi sarjatasoa alemmaksi HockeyAllsvenskaniin. Petrasek voitti vuoden 2005 karsinnoissa Malmön sisäisen pistepörssin pisteillä 4+5=9.
Malmön pudottua Elitserienistä Petrasek palasi HV71:een kaudeksi 2005–2006. Seuraavalla kaudella 2006–2007 hänet nimettiin joukkueen varakapteeniksi. Petrasek teki HV71:n kanssa kolmivuotisen jatkosopimuksen joulukuussa 2006. Kaudella 2007–2008 Petrasek oli tehopisteillä 2+20=22 HV71:n neljänneksi tehokkain puolustaja, mutta pisteet riittivät kuitenkin koko Elitserienin puolustajien pistepörssin jaettuun yhdeksänteen sijaan. HV71 voitti Elitserienin mestaruuden keväällä 2008. Kaudella 2008–2009 Petrasek oli tehopisteillä 6+22=28 puolustajien pistepörssin seitsemäs. HV71 voitti keväällä 2009 hopeaa ja Petrasek voitti pudotuspelien syöttöpörssin kymmenellä syötöllään.
Petrasek teki todellisen läpimurtonsa Elitserienissä kaudella 2009–2010: hän teki pelipaikastaan huolimatta runkosarjassa tehopisteet 15+38=53, joilla hän sijoittui koko Elitserienin pistepörssissä neljänneksi. Petrasek teki Elitserienin puolustajien kaikkien aikojen yhden kauden piste-ennätyksen. Hän teki 12 ylivoimamaalia, eniten Elitserienissä. Petrasek jakoi 11 pisteellään kevään 2010 pudotuspelien puolustajien pistepörssin. HV71 voitti kauden päätteeksi Ruotsin-mestaruuden, ja Petrasek valittiin Ruotsin tähdistökentälliseen.
Petrasek siirtyi ensimmäisen kerran ulkomaille kaudeksi 2010–2011, kun hän teki vuoden mittaisen pelaajasopimuksen valkovenäläisen KHL-joukkue Dinamo Minskin kanssa. Kaudeksi 2011–2012 hän siirtyi Minskistä kaksivuotisella sopimuksella KHL:n Sibir Novosibirskiin. Petrasekista nimettiin Sibirin varakapteeniksi. Hän jätti Sibirin kuitenkin jo marraskuussa 2011 ja siirtyi Atlantiin paikkaamaan Daniel Fernholmia. Joulukuun lopulla Petrasek jätti Atlantin. Tammikuussa 2012 hän solmi HV71:n kanssa kevääseen 2015 ulottuneen pelaajasopimuksen.
Kaudella 2013–2014 Petrasekista tuli HV71:n kapteeni. Kaudella 2014–2015 hän jatkoi joukkueen varakapteenina. Petrasek ei saanut kauden jälkeen enää neuvoteltua jatkosopimusta HV71:n kanssa. Hän etsi uutta seuraa pitkin kautta 2015–2016, kunnes Petrasek ilmoitti lopettaneensa pelaajauransa maaliskuussa 2016 ja keskittyvänsä jatkossa ravintoloitsijan työhön.
Ruotsi
