Yrjö Esa Halonen (24. lokakuuta 1929 Ylitornio – 26. marraskuuta 1997 Turku) oli suomalainen teollisuusjohtaja. Hän oli varatuomari ja sai vuorineuvoksen arvon 1989.
Halonen suoritti ylemmän oikeustutkinnon vuonna 1951 ja sai varatuomarin arvon vuonna 1957. Valmistuttuaan hän työskenteli eri tehtävissä verohallinnon palveluksessa vuoteen 1958. Hän oli Raision Yhtymän pääjohtaja 1986–1991. Sitä ennen hän oli Raision Tehtaat Oy:n lakimies 1958–1963, hallintojohtaja 1963–1973, varatoimitusjohtaja 1973–1985 ja vt. pääjohtaja 1985–1986. Halonen oli ensimmäinen Raision Yhtymän pääjohtaja, joka tuli toimeensa suoraan yhtiön sisältä.
.