Esa Vaahtera (s. 31. lokakuuta 1963) on suomalainen raviohjastaja ja -valmentaja. Hän on kilpaillut raveissa vuosina 1983–2017. Hän valmentaa ja asuu Porissa. Vaahteralla on A-ajolupa sekä A-valmentajalisenssi. Vaahtera on ajanut yli 3 500 lähtöä, joista voittoja on 250 ja voittorahoja yli 665 000 euroa.