Esapekka Juhaninpoika Vehkaoja (s. 21. heinäkuuta 1967) on suomalainen eversti ja puolustusvoimien tiedustelulaitoksen (PVTIEDL) johtaja.
Vehkaoja on suorittanut yleisesikuntaupseerin tutkinnon vuonna 2001.
Vehkaojaa on kuultu asiantuntijan roolissa muun muassa hallituksen esityksissä eduskunnalle laiksi sotilastiedustelusta.