Hirvaskangas on tilastollinen taajama Uuraisten ja Äänekosken rajaseudulla Keski-Suomen maakunnassa, noin kymmenen kilometriä Äänekosken keskustasta etelään. Hirvaskankaan taajamassa asui vuoden 2024 lopussa Tilastokeskuksen mukaan yhteensä 517 ihmistä, joista Uuraisten Hirvaskankaalla asui 482 ja Äänekosken puolella 35 henkeä.
Maastokartta-aineistossa Hirvaskankaan paikannimi on merkitty Valtatien 4 ja kantatien 69 risteyksen seutuville. Taajaman täsmällinen rajaus ei käy merkinnästä ilmi. Maastokartta-aineiston perusteella Uuraisten Aholan ja Puntavuoren asuinalueet ovat osa Hirvaskangasta, samoin Hirvasen koulu ja sen eteläpuolella Äänekoskella sijaitsevat toistakymmentä pientaloa. Suomen huutokauppakeisari -ohjelmassa esiintyvän Aki Palsanmäen huutokauppa sijaitsee Hirvaskankaalla, Uuraisten kunnan Kangashäkin kylän postinumeroalueella.
Valtatie 4 kulkee Hirvaskankaan läpi etelästä pohjoiseen, ja sieltä alkaa itään päin Suonenjoelle johtava kantatie 69. Päivittäin näitä väyliä pitkin Hirvaskankaan lävitse kulkee noin 11 000 ajoneuvoa. Taajaman toimipaikkoja ovat ABC-, St1-, SEO-kylmäasema, kaasuajoneuvojen tankkausasema St1 sekä Heavy Center auto- ja rekkakorjaamo. Aivan liikennemyymälän vieressä sijaitsee uuskarismaattisen Elävät kivet -seurakunnan Hirvaskankaan yhdistys, joka toimii entisen Motelli Hirvaskankaan tiloissa. Kauppakeskus Spektri toimi myös Hirvaskankaalla vuoteen 2015 asti. Nykyään Spektrin tiloissa toimii Valtra sekä Herätyskeskus, jossa pidetään tapahtumia.
Tilastokeskuksen taajamalistauksessa on erillinen Pieni-Hirvasen taajama, joka maastokartta-aineiston perusteella sisältänee samannimisen järven läheiset talot (Hirvaskylän ja Hirvelän seutu) sijaitsee Hirvaskankaan eteläpuolella. Hirvaskankaan itäpuolella sijaitsee puolestaan Koivistonkylä, pohjoisessa Honkolaan.