Inga Swenson (29. joulukuuta 1932 – 23. heinäkuuta 2023) oli yhdysvaltalainen näyttelijä. Hänellä oli tunnettu rooli muun muassa televisiosarjassa Benson (1979–1986).
Swenson esiintyi muun muassa elokuvissa Ihmeidentekijä (1962) ja Myrskyä Washingtonissa (1962). Hän sai mainetta niin ikään Broadway-musikaaleissa.
Swenson oli uransa varrella kaksi kertaa Tony-ehdokkaana musikaalirooleista, kolme kertaa Emmy- palkinnon ehdokkaana sarjasta Benson, ja vuonna 1986 Golden Globe -ehdokkaana myös Bensonin ansiosta.
