Inkoon vaakuna on Inkoon kunnan tunnus. Vaakunan vihkiristi viittaa pitäjän kivikirkkoon 1300-luvulta ja ankkuri merenkulkuun sekä Inkoon rannikon satamapaikkoihin, jotka olivat tiiviisti käytössä ja tunnettiin jo varhaisesta keskiajasta alkaen.
Vaakunan selitys kuuluu ”kilpi aaltokoroisesti kulta-sinikatkoinen; yläkentässä punainen vihkiristi, alakentässä palkeittain asetettu kulta-ankkuri.” Vaakunan on suunnitellut A. W. Rancken, ja Inkoon kunnanvaltuusto hyväksyi sen 16. tammikuuta 1951. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 17. huhtikuuta samana vuonna.