Intel High Definition Audio, HD-audio tai Azalia on Intelin kehittämä vuonna 2004 julkaistu määrittely audiototeutuksille PC-yhteensopiville. Määrittely sisältää rekisterit, fyysisen yhteyden ominaisuudet ja koodekin ohjelmointimallin.
Kehitysvaiheessa projektia kutsuttiin koodinimellä Azalia. Nimitystä on käytetty myös laiteajurien yhteydessä ja Intelin määrittelyssä.
HD Audio ei ole taaksepäin yhteensopiva edeltäjänsä AC'97:n kanssa.
Useimmat käyttöjärjestelmät ja jakelut tukevat HD Audio -määrittelyn mukaisia äänipiirejä, kuten Microsoft Windows, Linux, Mac OS X ja muut BSD-pohjaiset Unixit.