Juurusvesi on Nilsiän reittiin kuuluva järvi, joka laskee Jännevirran ja Kotkatveden kautta Kallaveteen. Juurusvesi kuuluu Kallaveden kanssa samassa 82 metrin pinnantasossa olevien altaiden muodostamaan Iso-Kallaan.
Juurusveden pinta-ala on 138km². Juurusvedeltä itään Akonvedelle ulottuvalla, samassa tasossa olevalla järvialueella on pinta-alaa 156,9km². Saaria järvialueella on 444.
Juurusveden pohjoisosan Puutosvedellä sattui syystalvella 1937 veneonnettomuus, jossa hukkui kahdeksan kotimatkalla ollutta kansakoululaista. Vuonna 1978 sattui Rissalan lentoturma, jossa ilmavoimien lentokone putosi Juurusveteen heti lentoonlähdön jälkeen.